[发明专利]一种高精度的自动卡纸裱卡机及控制方法

说明书

本发明公开了一种高精度的自动卡纸裱卡机及控制方法，包括面纸送纸架、卡纸送纸架、面纸传送机构、卡纸传送机构、面纸飞达头、卡纸飞达头、第一伺服驱动装置、第二伺服驱动装置，输送控制系统，送纸传送架、卡纸传送带、面纸传送机构、卡纸传送机构沿面纸、卡纸的传送方向依次设置，通过第一伺服驱动装置将面纸传送架上的面纸送往面纸传送机构上，通过第二伺服驱动装置将卡纸传送架上的卡纸送往卡纸传送机构上，使面纸传送机构上的面纸与卡纸传送机构上的卡纸进行裱合。通过本发明可适应不同尺寸的纸张，提高了连续进纸裱合的对位精度，有效提高生产效率，满足现代化高效率高适应性的柔性化的生产需求。

技术领域

本发明涉及纸品加工的技术领域，尤其涉及一种高精度的自动卡纸裱卡机及控制方法。

背景技术

裱卡机是一种将面纸与卡纸裱合在一起的纸品加工设备，用以代替人工对面纸和卡纸进行裱合，具有加工效率快、面卡纸对位准确等优点。

裱纸机采用纯机械传动，两个飞达头依靠主机传动运转，无法根据纸张长短调整跟主机的速度比，自动调整对位精度，导致在生产断纸的时候会有很大的间隔，对位精度不高。对位的链条上有定位规，如果生产纸张长度大于定位规的间隔时，定位规会直接压住纸张的尾部，导致机器只能生产定位规间隔以内的产品，机器对纸张长短的适应性很差，无法满足现代社会柔性化生产的需求。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种高精度的自动卡纸裱卡机及控制方法，结合传感、伺服控制等技术，实现长短纸张在进纸过程中自动对位调整，解决不同长短纸张进纸裱合间隔长、纸张长度适应性差等问题，大大降低工人的劳动强度，提高生产效率。

为了实现上述方案，本发明实施例提供了一种高精度的自动卡纸裱卡机，其特征在于，包括面纸传送机构、卡纸传送机构、面纸飞达头、卡纸飞达头、第一伺服驱动装置、第二伺服驱动装置、对齐驱动装置，输送控制系统；

所述卡纸送纸机构包括卡纸传送带、卡纸对齐部，所述卡纸对齐部设置于所述卡纸传送带的末端，所述第二伺服驱动装置驱动所述卡纸飞达头将卡纸送入所述卡纸传送带上并由其向前输送至卡纸对齐部，所述卡纸对齐部上均设置有多个挡规组件，使所述卡纸对齐部上的挡规组件对卡纸进行限位；

所述面纸送纸机构包括面纸传送带、面纸对齐部，所述面纸对齐部倾斜设置于所述面纸传送带的末端上方，所述第一伺服驱动装置驱动所述面纸飞达头将面纸送入所述面纸传送带上并由其向前输送至面纸对齐部上，所述面纸对齐部均设置有多个规爪，使所述面纸对齐部上的规爪对面纸进行限位，通过所述对齐驱动装置驱动面纸对齐部与卡纸对齐部同步运动使面纸、卡纸之间对齐裱合；

所述面纸对齐部、卡纸对齐部的上方均设置有漏张检测装置，用于检测面纸对齐部、卡纸对齐部上的漏纸情况；

所述第一伺服驱动装置、第二伺服驱动装置、对齐驱动装置、漏纸检测装置分别与所述运输控制系统电控连接。

优选地，所述面纸对齐部包括第一面纸链条、第二面纸链条，所述规爪分别设置于所述第一、第二面纸链条上。

优选地，所述卡纸对齐部包括第一卡纸链条、第二卡纸链条、第三卡纸链条、第四卡纸链条，所述第一、第二、第三、第四卡纸链条并列设置，所述若干组件分别设置于所述第一、第二、第三、第四卡纸链条上；

所述挡规组件包括挡规座、挡规块，所述挡规块设置于所述挡规座上，所述挡规座均固定设置于所述第一、第二、第三、第四卡纸链条，所述挡规块的底部设置有一对条形槽，通过螺钉穿过所述条形槽与所述挡规座固定连接，使所述挡规座上的挡规块对卡纸进行限位。

优选地，还包括面纸送纸架、卡纸送纸架，所述面纸飞达头设置于所述面纸送纸架上，所述卡纸飞达头设置于所述卡纸送纸架上，所述面纸送纸架与所述面纸传送带之间设置有过渡传送带，所述卡纸送纸架设置于所述卡纸传送带的首端。