[发明专利]声源定位方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种声源定位方法，其特征在于，所述方法包括：

确定麦克风阵列在第k时间帧接收到的目标音频信号的目标频域信息，其中，麦克风阵列由多个麦克风按照预设空间拓扑结构排布组成，k为正整数；

根据所述目标频域信息，确定所述目标音频信号的目标协方差矩阵的逆矩阵；

针对多个预设角度中的每一预设角度，根据所述目标协方差矩阵的逆矩阵和该预设角度对应的时延矩阵，确定该预设角度对应的空间谱，其中，该预设角度对应的时延矩阵中的元素包括所述麦克风阵列中每两个麦克风各自接收到的音频信号之间的相对时延的频域信息，所述目标协方差矩阵的逆矩阵为自共轭矩阵，该预设角度对应的时延矩阵是对该预设角度对应的导向矢量进行重构得到的，该预设角度对应的时延矩阵为自共轭矩阵且为托普利兹矩阵；

根据各个预设角度分别对应的空间谱，从所述多个预设角度中确定目标角度，并根据所述目标角度对所述目标音频信号对应的声源进行定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定麦克风阵列在第k时间帧接收到的目标音频信号的目标频域信息，包括：

针对所述麦克风阵列中每一麦克风，确定该麦克风在第k时间帧接收到的音频信号的时域信息；

根据每一麦克风各自在第k时间帧接收到的音频信号的时域信息，确定所述目标频域信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，k为大于或等于2的正整数；所述根据所述目标频域信息，确定所述目标音频信号的目标协方差矩阵的逆矩阵，包括：

根据所述目标频域信息，确定所述目标音频信号的初始协方差矩阵；

采用对角加载技术对所述初始协方差矩阵进行重构，确定所述目标协方差矩阵；

根据Sherman-Morrison-Woodbury算法、所述目标频域信息、第k时间帧对应的遗忘因子以及所述麦克风阵列在第k-1时间帧接收到的音频信号的协方差矩阵的逆矩阵，确定所述目标协方差矩阵的逆矩阵，其中，第k时间帧对应的遗忘因子表征所述目标音频信号对应的声源的位置相对于所述麦克风阵列在第k-1时间帧接收到的音频信号对应的声源的位置的变化情况。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据Sherman-Morrison-Woodbury算法、所述目标频域信息、第k时间帧对应的遗忘因子以及所述麦克风阵列在第k-1时间帧接收到的音频信号的协方差矩阵的逆矩阵，确定所述目标协方差矩阵的逆矩阵，包括：

通过如下公式确定所述目标协方差矩阵的逆矩阵：

其中， 表示目标协方差矩阵，表示目标协方差矩阵的逆矩阵，ASMW表示Adaptive Sherman-Morrison-Woodbury算法，其为基于遗忘因子的自适应Sherman-Morrison-Woodbury算法，f表示频率点，表示第k时间帧对应的遗忘因子，表示麦克风阵列在第k-1时间帧接收到的音频信号的协方差矩阵的逆矩阵，X（k，f）表示目标频域信息，H表示矩阵的共轭转置。