[发明专利]一种智能自动皮具橡胶制品切割机

说明书

本发明涉及皮具橡胶制品切割技术领域，具体涉及一种智能自动皮具橡胶制品切割机，包括机架以及抽真空装置；所述机架上设有工作台、切割头以及用于驱动切割头移动的移动机构；所述工作台设有固定模具；所述切割头设于固定模具的上方；所述固定模具上设有真空孔；所述抽真空装置与真空孔连通。本发明通过X轴驱动机构、Y轴驱动机构以及Z轴驱动机构分别带动切割头在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向进行移动，并且能够通过旋转驱动机构带动切割头旋转角度，从而能够实现皮具橡胶制品的自动切割；同时通过设置抽真空装置以及固定模具的真空孔，使得皮具橡胶制品能够吸附在固定模具，便于对固定模具进行切割。

技术领域

本发明涉及皮具橡胶制品切割技术领域，具体涉及一种智能自动皮具橡胶制品切割机。

背景技术

目前橡胶制品工厂中，所生产出的成品，都需要二次加工(修边)才能达到出厂成果。目前二次加工(修边)都需要人工进行手工切割，不仅效率低，同时报废率也低。人工使用率无法得到充分利用。

传统人工修边还具备一定的危险风险，对于手的保护性低，常常发生手指被刀片割伤。而且传统修边，对于眼睛的使用率也高，人工需要高度精神集中，久而久之眼睛度数会升高。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种智能自动皮具橡胶制品切割机。

本发明的目的通过以下技术方案实现：一种智能自动皮具橡胶制品切割机，包括机架以及抽真空装置；所述机架上设有工作台、切割头以及用于驱动切割头移动的移动机构；所述工作台设有固定模具；所述切割头设于固定模具的上方；所述固定模具上设有真空孔；所述抽真空装置与真空孔连通。

本发明进一步设置为，所述移动机构包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构以及旋转驱动机构；

所述旋转驱动机构用于驱动切割头转动；所述Z轴驱动机构用于驱动切割头在Z轴方向上进行移动；所述X轴驱动机构用于驱动切割头在X轴方向上进行移动；所述Y轴驱动机构用于驱动切割头在Y轴方向上进行移动。

本发明进一步设置为，所述旋转驱动机构设于Z轴驱动机构上；所述Z轴驱动机构设于X轴驱动机构上；所述X轴驱动机构设于Y轴驱动机构上。

本发明进一步设置为，所述Y轴驱动机构包括Y轴壳体、转动设于Y轴壳体内的Y轴丝杠、用于驱动Y轴丝杠转动的Y轴电机、套设于Y轴丝杠上的Y轴螺母、设于Y轴壳体内的Y轴滑轨、滑动设于Y轴滑轨上的Y轴滑块以及与Y轴滑块连接的Y轴连接板；所述Y轴连接板与Y轴螺母连接；所述X轴驱动机构的一端设于Y轴连接板上；所述Y轴壳体设于机架上。

本发明进一步设置为，所述X轴驱动机构包括X轴壳体、转动设于X轴壳体内的X轴丝杠、用于驱动X轴丝杠转动的X轴电机、套设于X轴丝杠上的X轴螺母、设于X轴壳体内的X轴滑轨、滑动设于X轴滑轨上的X轴滑块以及与X轴滑块连接的X轴连接板；所述X轴连接板与X轴螺母连接；所述X轴壳体的一端设于Y轴连接板上；所述Z轴驱动机构设于X轴连接板上。

本发明进一步设置为，所述Z轴驱动机构包括Z轴壳体、转动设于Z轴壳体内的Z轴丝杠、用于驱动Z轴丝杠转动的Z轴电机、套设于Z轴丝杠上的Z轴螺母、设于Z轴壳体内的Z轴滑轨、滑动设于Z轴滑轨上的Z轴滑块以及与Z轴滑块连接的Z轴连接板；所述Z轴连接板与Z轴螺母连接；所述Z轴壳体设于X轴连接板上；所述旋转驱动机构设于Z轴连接板上。

本发明进一步设置为，所述旋转驱动机构包括设于Z轴连接板上的固定座、转动设于固定座上的转动座、设于固定座上的电机座、设于电机座上的旋转电机、与旋转电机输出端连接的第一齿轮、与转动座连接的第二齿轮、设于第一齿轮与第二齿轮之间的同步带；所述转动座与切割头连接。

本发明进一步设置为，所述X轴驱动机构、Y轴驱动机构以及Z轴驱动机构分别设有X轴传感器、Y轴传感器以及Z轴传感器。