[发明专利]一种用于文旅服务的智能协作机器人

权利要求书

1.一种用于文旅服务的智能协作机器人，其特征在于：包括底板(1)，底板(1)下端安装有移动装置(11)，底板(1)上端安装有外固定箱体(2)，外固定箱体(2)上端滑动连接有升降箱体(3)，升降箱体(3)上端安装有服务显示屏(4)，外固定箱体(2)内安装有服务纸质书本推送装置(5)，服务纸质书本推送装置(5)上端安装有升降驱动机构(6)；

所述外固定箱体(2)前端安装有开关门(21)，开关门(21)上端设有推送出口(22)；

所述服务纸质书本推送装置(5)包括固定框(51)，固定框(51)前端、下端均为开口端，固定框(51)下端与底板(1)上端固定连接，固定框(51)后侧上端开有穿槽(5102)，穿槽(5102)下端与推送出口(22)下端处于同一水平面，固定框(51)内滑动安装有托板(52)，托板(52)上安装有上推驱动机构(53)，托板(52)上端放置有服务纸质书本(54)，服务纸质书本(54)厚度小于推送出口(22)高度，固定框(51)后侧上端安装有水平推出机构(55)；

所述升降箱体(3)包括主框体(31)，主框体(31)上端连接有密封横板(32)，主框体(31)外侧与外固定箱体(2)内壁滑动连接，主框体(31)前侧开有下端开口的避让槽(3101)；

所述升降驱动机构(6)包括双轴电机(61)，双轴电机(61)固定端与固定框(51)上端固定连接，双轴电机(61)左右两侧输出端对称连接有驱动件(62)，驱动件(62)外侧连接有竖直分布的升降齿条(63)，升降齿条(63)外侧与主框体(31)内壁固定连接，升降齿条(63)下端内侧设有第二限位横板(631)。

2.根据权利要求1所述的一种用于文旅服务的智能协作机器人，其特征在于：所述固定框(51)左右两侧对称开有竖直分布的滑槽(5101)，固定框(51)上端左右两侧对称设有上固定块(511)，托板(52)左右两端对称设有连接块(521)，连接块(521)外端滑动伸出到滑槽(5101)外侧，上推驱动机构(53)包括位于固定框(51)内底部的第一限位横板(531)，第一限位横板(531)下端左右两侧对称设有固定立板(5311)，固定立板(5311)下端与底板(1)上端固定连接，固定立板(5311)上水平贯穿转动连接有蜗杆(532)，蜗杆(532)两侧对称啮合连接有蜗轮(533)，蜗轮(533)中心处竖直贯穿连接有螺纹立杆(534)，螺纹立杆(534)下端与底板(1)上端转动连接，螺纹立杆(534)上端穿过连接块(521)与上固定块(511)转动连接，螺纹立杆(534)与连接块(521)螺纹连接，蜗杆(532)一端连接有第一电机(535)。

3.根据权利要求1所述的一种用于文旅服务的智能协作机器人，其特征在于：所述水平推出机构(55)包括连接立板(551)，连接立板(551)与固定框(51)后侧上端固定连接，连接立板(551)上水平贯穿滑动连接有推杆(552)，推杆(552)前端设有推板(553)，推板(553)与穿槽(5102)滑动配合，推杆(552)后端设有活动连接板(554)，活动连接板(554)与连接立板(551)之间连接有复位弹簧(555)，连接立板(551)后侧上下两端分别垂直设有上固定横板(5511)、下固定横板(5512)，上固定横板(5511)下侧远离连接立板(551)的一端垂直转动连接有转动立轴(556)，转动立轴(556)上安装有凸轮(557)，凸轮(557)与活动连接板(554)滑动连接，转动立轴(556)下端连接有第二电机(558)，第二电机(558)固定端与下固定横板(5512)上端固定连接。