[发明专利]输电线路缺陷图像择拍方法

权利要求书

1.输电线路缺陷图像择拍方法，其特征在于：包括步骤如下：

步骤一：建立数据库，将输电线路的绝缘子图像进行全方位的采集，其中包括采集正常的绝缘子图片和各类非正常的绝缘子图像，将采集的图像进行汇总分类存储于数据库中；

步骤二：确定区域，根据输电线路出现异常的情况，利用输电线路总服务站进行确定损坏区域；

步骤三：设定路线，利用无人机控制台对无人机飞行路线进行设定，使得和输电线路出现异常情况区域的路线相同；

步骤四：数据采集，控制无人机终端进行起飞，沿着设定的路线进行飞行，通过无人机终端自带的红外检测模块以及超声波检测模块对飞行路线上的绝缘子进行检测，当检测到异常时，无人机停留并且沿着异常区域进行环绕飞行进行采集图片，然后无人机控制系统将采集的图片反馈给服务总台和数据库进行对比即可。

2.根据权利要求1所述的输电线路缺陷图像择拍方法，其特征在于：所述步骤三中飞行路线为曲线。

3.根据权利要求1所述的输电线路缺陷图像择拍方法，其特征在于：所述无人机终端还包括还包括图像压缩模块，图像压缩模块将采集的图像进行压缩。

4.根据权利要求1所述的输电线路缺陷图像择拍方法，其特征在于：所述无人机终端还包括照明模块，照明模块能够对采集图像区域进行照明，提升图像采集效果。

5.根据权利要求1所述的输电线路缺陷图像择拍方法，其特征在于：所述超声波检测模块用于产生超声波，超声波穿过绝缘子，从而根据是否发生折射判断绝缘子是否损坏。

6.根据权利要求1所述的输电线路缺陷图像择拍方法，其特征在于：所述红外检测模块用于检测绝缘子温度成像，根据温度是否变化判断绝缘子是否损坏。

7.根据权利要求1所述的输电线路缺陷图像择拍方法，其特征在于：所述所述无人机终端还包括图像处理模块，用于对采集的图像利用滤波消除脉冲噪音，谐波均值滤波消除高斯噪音，提升图片质量。

8.根据权利要求1所述的输电线路缺陷图像择拍方法，其特征在于：所述无人机终端还包括数据传送模块，数据传送模块为4G模块，用于将采集的数据反馈给服务总台。