[发明专利]一种混合动力汽车有动力升挡过程控制方法

权利要求书

1.一种混合动力汽车有动力升挡过程控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：在充油相，根据油门踏板开度和车速通过查表得到变速器的输出扭矩，根据变速器的输出扭矩计算变速器的输入扭矩，输入扭矩由发动机和电机共同提供；OG离合器的油压从主油路压力逐渐下降直至OG离合器到达临界滑摩状态；OC离合器的油压经过充油控制到达结合点；其中，表示变速器当前挡位的传动比，表示当前时刻，表示扭矩相开始时间；所述OG离合器为有动力升挡过程中要分离的离合器，所述OC离合器为有动力升挡过程中要结合的离合器；

S2：在扭矩相，输入扭矩按照公式逐渐增加，增加的扭矩值由电机提供；OC离合器的扭矩按照目标斜率上升；所述OG离合器的扭矩在时间内逐渐下降至0后，输入扭矩全部从所述OG离合器转移到所述OC离合器，所述OG离合器完全打开，扭矩相结束；其中，表示扭矩相结束时间；，表示扭矩相持续时间；表示变速器目标挡位的传动比；，其中，表示时刻的输入扭矩；

S3：在速度相，通过降低电机的扭矩降低输入轴转速，输入扭矩在第一预设时间内降低为后保持不变，在速度相结束前的第二预设时间内撤销电机的降扭值；输入轴转速在速度相逐渐降低，所述OC离合器滑差逐渐变为0，速度相结束；其中，表示速度相持续时间，表示变速器目标挡位的等效输入轴转动惯量；，表示输入轴目标角加速度，表示OC离合器在时刻的滑差；

S4：在锁止相，电机已撤销降扭值，输入扭矩按照公式保持不变；所述OC离合器的油压上升，所述OC离合器的扭矩容量增大，所述OC离合器锁止，有动力升挡过程结束。

2.如权利要求1所述的混合动力汽车有动力升挡过程控制方法，其特征在于，所述第一预设时间小于0.1s。

3.如权利要求1所述的混合动力汽车有动力升挡过程控制方法，其特征在于，所述第二预设时间小于0.1s。

4.如权利要求1~3任一项所述的混合动力汽车有动力升挡过程控制方法，其特征在于，用于辅助控制P2构型混合动力汽车中的变速器换挡。

5.如权利要求1~3任一项所述的混合动力汽车有动力升挡过程控制方法，其特征在于，变速器为所有多挡位的自动变速器或双离合变速器。