[发明专利]一种水下光学整流罩

权利要求书

1.一种水下光学整流罩，其特征在于，包括：

整流罩底座(7)，固定在水下航行器(3)上；

整流罩头部(5)，与所述水下航行器(3)的外壳在结构上共形；

其中，所述整流罩底座(7)与所述整流罩头部(5)之间形成密封的整流罩腔体(6)，所述整流罩腔体(6)中充满水。

2.根据权利要求1所述的水下光学整流罩，其特征在于，所述整流罩底座(7)设于所述水下航行器(3)中光学相机(2)的前方，所述整流罩底座(7)所在平面与所述光学相机(2)的光轴垂直。

3.根据权利要求2所述的水下光学整流罩，其特征在于，所述整流罩底座(7)与整流罩头部(5)固定，以保证所述整流罩腔体(6)的水密。

4.根据权利要求1所述的水下光学整流罩，其特征在于，所述整流罩腔体(6)中充满有水中的水包括洁净水、去离子水。

5.根据权利要求1所述的水下光学整流罩，其特征在于，所述光学整流罩(4)安装在水下航行器(3)的不同部位，包括所述水下航行器(3)的头部、中部、底部。

6.根据权利要求1所述的水下光学整流罩，其特征在于，所述整流罩底座(7)为透明刚性平板，所述整流罩头部(5)为透明刚性曲面。

7.根据权利要求6所述的水下光学整流罩，其特征在于，所述整流罩底座(7)的材质和整流罩头部(5)的材质为透明刚性材料，所述透明刚性材料包括玻璃、有机玻璃、透明陶瓷、蓝宝石玻璃。

8.根据权利要求7所述的水下光学整流罩，其特征在于，整流罩头部(5)和整流罩底座(7)的厚度与工作水深呈正相关，所述水下光学整流罩满足所述工作水深下的耐压要求。

9.根据权利要求1所述的水下光学整流罩，其特征在于，所述整流罩底座(7)包括至少一块透明刚性平板，每块平板均与所述水下航行器(3)固定，整流罩头部(5)为透明刚性曲面。

10.根据权利要求9所述的水下光学整流罩，其特征在于，所述整流罩底座(7)的其中一块平板设于所述水下航行器(3)中光学相机(2)的前方，所述其中一块平板所在平面与所述光学相机(2)的光轴垂直。