[发明专利]水肥一体灌溉系统及方法

权利要求书

1.一种水肥一体灌溉系统，其特征在于，包括：

水肥混合模块，包括供水容器、若干供肥容器和混合容器，所述供水容器和若干所述供肥容器分别与所述混合容器连通，用于按预设比例向所述混合容器中供水和供肥以在所述混合容器中形成水肥混合液；

灌溉模块，包括第一管道和分别与所述第一管道连通的若干第二管道，所述第一管道与灌溉水源和所述混合容器连通，各个所述第二管道用于将灌溉水和水肥混合液输送至各个灌溉区域，且各个所述第二管道的启闭和/或开度可调；

控制模块，用于控制水肥混合液的比例、灌溉水和水肥混合液进入所述第一管道的数量、以及各个所述第二管道的启闭和开度。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，各个所述第二管道上分别设置有第二阀门和/或第二开度阀；

所述控制模块与所述第二阀门和/或所述第二开度阀连接，用于控制所述第二阀门的启闭和/或所述第二开度阀的开度以控制各个所述第二管道的启闭和/或开度。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述供肥容器的数量为多个；

所述水肥混合模块还包括第三管道和第四管道，各个所述供肥容器和所述供水容器的出口端分别连接有所述第三管道，所述第四管道分别与各个所述第三管道连通，并与所述混合容器连通，各个所述第三管道上分别设置有第三阀门；

所述控制模块与各个所述第三阀门连接，用于控制所述第三阀门的启闭以控制水肥混合液的比例。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第四管道上与所述第三管道连接的部位为文丘里结构。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述混合容器通过第五管道与所述第一管道连通，所述第五管道上设置有第五阀门；

所述控制模块与所述第五阀门连接，用于控制所述第五阀门的启闭以控制水肥混合液进入所述第一管道的数量。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第五管道上设置有单向阀；和/或，

所述灌溉水源与所述第一管道的连接处设置有单向阀；和/或，

所述第四管道与所述混合容器的连接处设置有单向阀。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一管道上设置有流量计和/或压力变送器，用于获取所述第一管道内的流量和/或压力；

所述控制模块与所述流量计和/或所述压力变送器连接，用于根据所述第一管道内的流量和/或压力控制灌溉水和水肥混合液进入所述第一管道的数量、以及各个所述第二管道的启闭和开度。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：土质传感器，用于测量灌溉区域土壤的酸碱度和/或电导率；

所述控制模块与所述传感器连接，用于根据灌溉区域土壤的酸碱度和/或电导率控制水肥混合液的比例、灌溉水和水肥混合液进入所述第一管道的数量、以及各个所述第二管道的启闭和开度。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一管道上设置有混合机构，用于混合所述灌溉水和所述水肥混合液。

10.利用权利要求1-9任一项所述的水肥一体灌溉系统进行灌溉的方法，其特征在于，包括：

控制模块根据预设的灌溉策略或者云端控制指令，控制供水容器的供水量和所述供肥容器的供肥量，预设比例的水和肥料在混合容器内形成水肥混合液；

控制模块根据预设的灌溉策略或者云端控制指令，控制进入第一管道的灌溉水和水肥混合液的数量；

控制模块根据预设的灌溉策略或者云端控制指令，控制各个所述第二管道的启闭和/或开度，控制不同的灌溉区域是否灌溉和/或灌溉速度。