[发明专利]履带式移动超声波结构检测装置和检测方法

说明书

本发明公开了一种履带式移动超声波结构检测装置，包括：环状的膜袋；环状的履带，膜袋与履带形成整体的双环状结构，双环状结构内填充有介质油；内支架，设于双环状结构的内部；履带轮，与履带连接；电机，设于内支架并与履带轮连接；超声传感器，设于双环状结构内并浸泡于介质油中；履带式移动超声波结构检测装置适于由电机或外部移动载体驱动以沿结构面移动。本发明可以形成结构面‑膜袋之间良好的耦合作用以利于超声波透射传递，且可明显提高超声探测波及其反射回波通过结构面‑膜袋‑介质油之间的传递效率和敏感性，并可在移动状态下对结构内的结构缺陷检测超声波的(传感器‑结构面之间)非直接接触的连续发射波和反射回波的连续采集。

技术领域

本发明涉及一种履带式移动超声波结构检测装置和检测方法。

背景技术

超声波检测装置的移动方式通常有两种，一种是轮式移动，另一种是履带式移动，现有的履带式移动的超声波检测装置通常包括直接在结构面上移动的履带和用于带动履带转动的履带轮，为了达到良好的超声波传递效果，履带需要与结构面紧密接触并保持张紧状态，而这种结构难以使履带保持比较好的张紧状态，因此常常需要设置第三方的张紧机构以调节履带的张紧力。另外，为了使超声波形成较大通量，履带和结构面之间需要有一定的接触面积，而对于传统的履带结构而言，履带越宽则保持张紧状态越难。

发明内容

本发明的一个目的是针对现有技术的不足，从而提供一种履带式移动超声波结构检测装置，其中膜袋与履带形成整体的双环状结构。

本发明的另一目的是提供一种履带式移动超声波结构检测方法。

针对本发明的一个目的，本发明采用以下技术方案：

一种履带式移动超声波结构检测装置，包括：

环状的膜袋，适于与结构面接触；

环状的履带，与所述膜袋连接，使所述膜袋始终保持舒展的张开状态，且所述膜袋与所述履带形成整体的双环状结构，所述双环状结构内填充有介质油；

内支架，设于所述双环状结构的内部；

履带轮，与所述履带连接；

电机，设于所述内支架并与所述履带轮连接，以驱动所述履带轮转动，从而带动所述履带转动；

超声传感器，设于所述双环状结构内并浸泡于所述介质油中；

其中，所述履带式移动超声波结构检测装置适于由所述电机或外部移动载体驱动以沿结构面移动。

进一步地，所述膜袋和所述履带之间通过环状的密封唇进行胶合，所述履带粘结于所述密封唇的内侧。

进一步地，所述内支架和所述膜袋之间通过所述密封唇进行密封。

进一步地，所述内支架和所述密封唇之间还设有环状的密封圈。

进一步地，还包括设于所述膜袋内侧的压环和设于所述压环内侧的压轮，所述压环的一端与所述密封唇紧密接触，另一端与所述内支架紧密接触，所述压轮与所述密封唇紧密接触。

进一步地，所述压环的内侧和所述密封唇之间形成有环状的容纳空间，所述压轮呈环状布置于所述容纳空间内。

进一步地，所述密封唇为钢片。

进一步地，所述内支架的中部安装有固定轴，所述超声传感器安装于所述固定轴，所述固定轴和所述内支架之间通过密封端盖和密封垫进行密封，并与所述双环状结构形成注入介质油的密闭空间。

进一步地，所述履带的内侧具有环形分布的啮合齿，所述履带轮具有与所述啮合齿配合的啮合槽。

针对本发明的另一目的，本发明采用以下技术方案：

一种履带式移动超声波结构检测方法，包括以下步骤：