[发明专利]一种草垛成型设备

权利要求书

1.一种草垛成型设备，其特征在于：它包括吊臂、行走轮、外壳、传输机构、卷收机构，其中外壳的前端的下侧具有入口，外壳的后侧具有排料缺口；两个行走轮对称的安装在外壳的两侧，外壳的前端固定安装有吊臂；传输机构安装在外壳前端的下侧，卷收机构安装在外壳内侧；

所述传输机构包括第一传输带、第一弧板、第一传动辊、第一转轴、第一支撑辊，其中第一转轴旋转安装在外壳前端的下侧，第一传动辊固定安装在第一转轴上；多个第一支撑辊均匀的安装在外壳前端的下侧，且均位于第一传动辊的前侧；第一传输带缠绕安装在支撑辊和第一传动辊上，第一传输带上单侧沿着宽度方向均匀的开有三个环形的第一缺口，三个第一弧板的下端分别嵌套安装在三个第一缺口内，且位于第一传输带的上侧；三个第一弧板的一端与外壳前端的下侧固定；

所述卷收机构包括弹性弧板、复位弹簧、导向辊、摆动壳、第二转轴、第二传动辊、第三转轴、第二传输带、拨乱机构、第二支撑辊、第四转轴、第三支撑辊，其中第四转轴旋转安装在外壳上，摆动壳的上端通过第四转轴摆动安装在外壳上所开的排料缺口处，第二转轴旋转安装在外壳上，第二传动辊固定安装在第二转轴上；多个第二支撑辊旋转安装在外壳内，且位于第二传动辊的一侧，第二支撑辊中最远离第二转轴的一个支撑辊旋转安装在第四转轴上，多个第三支撑辊安装在摆动壳内，位于第四转轴远离第二转轴的一侧；第三转轴滑动安装在外壳上，导向辊旋转安装在第三转轴上，第三转轴的两端与外壳之间安装有复位弹簧；第二传输带缠绕安装在第二传动辊、导向辊、第二支撑辊和第三支撑辊上；第二传输带上单侧沿着宽度方向均匀的开有三个环形的第二缺口，弹性弧板是由第二弧板和第三弧板组成，三个第三弧板的一端分别嵌套安装在三个第二缺口的一端，三个第二弧板的一端分别嵌套安装在三个第二缺口的另一端，且三个第三弧板和三个第二弧板均位于第二传输带的内侧；三个第三弧板和三个第二弧板一一对应；三个第二弧板的一端与摆动壳的下端固定，三个第三弧板的一端与外壳固定；所述三个第三弧板上分别安装有一个拨乱机构；

第一电机固定安装在外壳的外侧，且第一电机的输出轴与第四转轴固定连接；第二电机固定安装在外壳的外侧，且第二电机通过链条轮和链条与第一转轴和第二转轴连接；

所述三个第三弧板上均开有一个方形缺口；

所述拨乱机构包括过度块、凸起、弧板、拨杆、旋转壳、旋转环、回位弹簧、涡卷弹簧、传动环、限位板、伸缩套、第五转轴，其中过渡块内侧开有安装槽，安装槽的一侧开有导向槽；过渡块固定安装在第三弧板上所开的方形缺口内；弧形齿条滑动安装在第三弧板的内弧面上，且穿过过渡块上的导向槽；第五转轴旋转安装在第三弧板上所开的方形缺口内，且位于过渡块上所开的安装槽内；齿轮固定安装在第五转轴上，且齿轮与弧形齿条啮合；伸缩套的一端固定安装在固定安装在齿轮上，且伸缩套通过导向滑块与导向滑槽的配合可传递扭矩；伸缩套内安装有回位弹簧；旋转环旋转安装在伸缩套的上端，限位板上具有触发缺口，限位板的一端固定安装在旋转环上；两个传动环安装在第五转轴上，两个传动环与第五转轴之间安装有两个旋向相反的涡卷弹簧；两个传动环的外圆面上分别固定安装有一个卡板；旋转壳的外圆面上开有摆槽，旋转壳的端面上开有贯通的限位滑槽，限位滑槽与摆槽相通，旋转壳的内圆面上固定安装有传动板，旋转壳旋转安装在第五转轴上，且传动板位于两个传动环上所安装的两个卡板之间，且传动板与两个卡板配合；弧板固定安装在伸缩套的上端的外圆面上，凸起安装在第三弧板上所开的方形缺口内，且凸起与弧板配合；拨杆的一端具有直面端，拨杆摆动安装在旋转壳上所开的摆槽内，且限位板的另一端伸出旋转壳上所开的限位滑槽内与摆杆配合。

2.根据权利要求1所述的一种草垛成型设备，其特征在于： 所述外壳的前侧通过两个摆杆摆动安装有压轮，压轮与第一传输带配合，两个摆杆与外壳之间安装有板簧。

3.根据权利要求1所述的一种草垛成型设备，其特征在于：所述外壳的两侧对称的开有两个滑槽，第三转轴的两端穿过两个滑槽位于外壳的外侧，两个导向壳对称的安装在外壳的两侧，两个滑块滑动安装在两个导向壳内，且两个滑块与第三转轴的两端固定，两个复位弹簧的一端固定安装在对应一侧的滑块上，两个复位弹簧的另一端固定安装在对应一侧所安装的导向壳内的底面上。