[发明专利]具有人体工程学特征的机器操纵杆

权利要求书

1.一种用于执行具有作业工具的机器的控制功能的输入装置，所述输入装置包括：

安装在驾驶员座椅的左扶手上的左操纵杆；以及

安装在驾驶员座椅的右扶手上的右操纵杆，其中所述左操纵杆和所述右操纵杆中的每一个包括：

基部，被配置成顺应操作员的手并至少部分地支撑操作员的手，

从所述基部延伸的手柄，所述手柄的近端连接至所述基部，并且所述手柄的远端支撑所述操纵杆的头部，

所述操纵杆的头部包括前表面，所述前表面包括可配置的面板，

所述可配置的面板包括一对升档和降档按钮中的一个或辊，所述升档和降档按钮或辊被配置成分别执行所述机器的变速器的离散或连续可变换档中的一个，以及

所述手柄包括在所述手柄的远端处的拇指搁置区域，所述拇指搁置区域过渡到所述操纵杆的头部中。

2.根据权利要求1所述的输入装置，其中，所述面板包括辊，所述辊被配置成执行所述机器的所述变速器的连续可变换档。

3.根据权利要求1所述的输入装置，其中，所述拇指搁置区域被配置成容纳操作员的手的拇指的一部分，所述拇指搁置区域被配置成当所述操作员的手处于自然搁置位置时顺应所述操作员的手和拇指的自然曲率，同时在所述手柄的抓握部分处抓握所述手柄。

4.根据权利要求3所述的输入装置，其中，所述拇指搁置区域被配置成使得能够通过所述操作员的手的拇指在相对于所述基部的距离大于所述抓握部分的距离的情况下在向前方向上抵靠所述相应操纵杆施加致动压力，以便在施加于所述拇指搁置区域的压力小于施加于所述手柄的抓握部分使所述相应操纵杆向前移动所需的压力的情况下，生成相应操纵杆的向前移动。

5.根据权利要求1所述的输入装置，其中所述手柄被配置成从中心偏置位置在第一方向上枢转以生成第一信号，并且从所述中心偏置位置在第二方向上枢转，所述第二方向总体上与所述第一方向正交以生成第二信号。

6.根据权利要求5所述的输入装置，其中，所述第一信号指示所述作业工具围绕第一旋转轴线的期望移动量，所述第一旋转轴线相对于所述机器下方的地面大致是水平的并且大致垂直于所述机器的行进方向，并生成所述第二信号，所述第二信号指示所述作业工具围绕第二旋转轴线的期望移动量，所述第二旋转轴线相对于所述地面大致竖直并且相对于所述第一轴线大致垂直。

7.根据权利要求1所述的输入装置，其中，所述操纵杆被配置成从中心偏置位置沿向前和向后方向移动，以生成分别指示操作员指令的所述机器在向前和向后方向的行进速度变化的信号。

8.根据权利要求1所述的输入装置，其中所述面板被配置成具有不对称轮廓和拇指释放区域，所述拇指释放区域被限定在所述头部的下侧部分中并且被配置成在所述拇指从所述拇指搁置区域移动成与设置在所述面板上的一个或多个按钮或辊相接触时在操作员抓握所述手柄时为操作员的手的拇指提供空隙。

9.根据权利要求1所述的输入装置，其中，所述左操纵杆和右操纵杆中的至少一个包括沿着所述手柄的左侧和右侧中的每一侧的平坦部分，所述手柄被配置成使得所述至少一个操纵杆在操作员的指尖与所述平坦部分接触的情况下能够向左和向右移动；以及沿着所述头部的最上范围的顶部平坦表面，所述顶部平坦表面被配置成在所述操纵杆的移动过程中用作操作员的手的搁置表面。

10.用于自动平地机的输入装置，所述输入装置包括：

左操纵杆，其安装在所述自动平地机的驾驶室中的驾驶员座椅的左扶手上；

所述左操纵杆被配置成用于生成指示操作员的指令的信号，所述指令用于以下各项中的至少一项：变速器速度和方向的换档；所述自动平地机的行进速度的改变；所述自动平地机的铰接；所述自动平地机的前轮上的倾斜量；所述自动平地机的转向或所述自动平地机的左叶片的移动；以及

安装在所述自动平地机的驾驶室中的驾驶员座椅的右扶手上的右操纵杆，

所述右操纵杆被配置成生成指示操作员指令的信号，所述指令用于以下各项中的至少一项：所述自动平地机的加速和减速的阀控制的改变；所述自动平地机的右叶片的移动；所述自动平地机的圆盘和刮土板的旋转；所述自动平地机的所述圆盘以及牵引杆的侧移；或包括雪翼的所述自动平地机的作业工具的附加控制，其中

所述左操纵杆和所述右操纵杆中的每一个包括：

基部，被配置成至少部分地支撑操作员的手，

从所述基部延伸的手柄，所述手柄的近端连接至所述基部，并且所述手柄的远端支撑所述操纵杆的头部，

每个操纵杆的头部包括前表面，所述前表面包括可互换的面板，其中，所述可互换的面板包括一对升档和降档按钮中的一个或辊，所述升档和降档按钮或辊被配置成分别执行所述机器的变速器的离散或连续可变换档中的一个；以及附加按钮，被配置成控制所述自动平地机的其他功能方面，

每个所述操纵杆的手柄包括在所述手柄的远端处的拇指搁置区域，所述拇指搁置区域过渡到所述操纵杆的头部中；以及沿着所述手柄的左侧和右侧中的每一侧的平坦部分，所述平坦部分被配置成能够使所述操纵杆在操作员的指尖与所述平坦部分接触的情况下向左和向右移动，以及

每个所述操纵杆的头部包括顶部平坦表面，所述顶部平坦表面被配置成在所述操纵杆的移动期间用作操作员的手的搁置表面。