[发明专利]面齿轮误差检测及加工控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种面齿轮误差检测及加工控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取标准面齿轮的齿面网格节点坐标；

根据所述标准面齿轮的齿面网格节点坐标确定齿中心理论坐标系中齿面网格节点理论坐标C及齿面法向矢量n_c；

获取待修正面齿轮的单齿齿距极限偏差f_p、齿距累积公差F_p、齿厚偏差E_s及齿廓总公差F_a；

根据所述齿中心理论坐标系中齿面网格节点理论坐标C及齿面法向矢量n_c与所述齿廓总公差F_a确定齿面实际坐标系中齿面网格节点实际坐标T_e；

获取所述标准面齿轮的齿厚；

根据所述单齿齿距极限偏差f_p、所述齿距累积公差F_p、所述齿厚偏差E_s及所述标准面齿轮的齿厚确定所述齿中心实际坐标系与所述齿面实际坐标系的X轴实际夹角

根据所述齿中心理论坐标系中齿面网格节点理论坐标C、所述齿面实际坐标系中齿面网格节点实际坐标T_e及所述齿中心实际坐标系与所述齿面实际坐标系的X轴实际夹角确定所述齿中心实际坐标系中齿面网格节点实际坐标T_f；

所述齿中心实际坐标系中齿面网格节点实际坐标T_f的计算公式为：

T_f＝(Xi_f，Yi_f，Z_f)

Z_f＝Z_e

式中，(X_e，Y_e，Z_e)为所述齿面实际坐标系中齿面网格节点实际坐标，(Xi_c，Yi_c，Z_c)为所述齿中心理论坐标系中齿面网格节点理论坐标；

根据所述齿中心理论坐标系中齿面网格节点理论坐标C及齿面法向矢量n_c与所述齿中心实际坐标系中齿面网格节点实际坐标T_f确定所述待修正面齿轮的修正值H；

根据所述修正值H控制面齿轮修正设备对所述待修正面齿轮进行修正。

2.如权利要求1所述的面齿轮误差检测及加工控制方法，其特征在于，所述获取标准面齿轮的齿面网格节点坐标的步骤包括：

将所述标准面齿轮进行网格节点划分以确定网格节点；

根据所述网格节点在所述待修正面齿轮轴向截面上的投影确定所述网格节点坐标。

3.如权利要求2所述的面齿轮误差检测及加工控制方法，其特征在于，所述将所述标准面齿轮进行网格节点划分以确定网格节点的步骤包括，所述网格节点避开所述待修正面齿轮齿面上的过渡曲面、齿根、齿顶、大端和小端。

4.如权利要求1所述的面齿轮误差检测及加工控制方法，其特征在于，所述根据所述齿中心理论坐标系中齿面网格节点理论坐标C及齿面法向矢量n_c与所述齿中心实际坐标系中齿面网格节点实际坐标T_f确定所述待修正面齿轮的修正值H的步骤，具体包括：

根据所述齿中心理论坐标系中齿面网格节点理论坐标C与所述齿中心实际坐标系中齿面网格节点实际坐标T_f确定误差向量n_h；

根据所述误差向量n_h与所述齿中心理论坐标系中齿面法向矢量n_c计算所述修正值H；

所述修正值H的计算公式为：

其中，

式中，(Xi_f，Yi_f，Z_f)为所述齿中心实际坐标系中齿面网格节点实际坐标，(Xi_c，Yi_c，Z_c)为所述齿中心理论坐标系中齿面网格节点理论坐标。