[发明专利]一种油气管道巡检无人机防水空速管在审
申请号: | 202110370871.2 | 申请日: | 2021-04-07 |
公开(公告)号: | CN113071691A | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 廖明熙 | 申请(专利权)人: | 西安万飞控制科技有限公司 |
主分类号: | B64D43/02 | 分类号: | B64D43/02 |
代理公司: | 西安吉盛专利代理有限责任公司 61108 | 代理人: | 孙齐 |
地址: | 710072 陕西省西安市碑林区劳*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 油气 管道 巡检 无人机 防水 空速 | ||
本发明提供一种油气管道巡检无人机防水空速管,包括空速管空腔、吸水材料、气压测量模块、进气口和细线,所述的空速管空腔一端与进气口连接,所述的空速管空腔另一端内设有弹簧,所述的空速管空腔内中部设有隔板一和隔板二,所述的吸水材料密布在隔板一和隔板二之间,所述的弹簧与隔板二连接;所述的细线一端位于进气口处,另一端沿着空速管空腔内壁进入空速管空腔内的吸水材料中;所述的空速管空腔中部开有出气口,所述的出气口与气压测量模块连接。本发明在气体通路上增加了一条细线,可以将堵住气管的水吸收,同时放置了吸水材料,可以吸收大量的水,不会排到机舱中。
技术领域
本发明属于小型无人机领域,特别涉及一种油气管道巡检无人机防水空速管。
背景技术
皮托管又叫空速管, 这根管子中安装了一系列压力传感器。当飞机飞行时,所产生的气流会冲进管子,产生气压。 同时,根据此时大气压力的变化率等其他信息,便可以得出飞机的高度、 速度甚至飞机迎角等数据。
空速管固定翼上使用的一种重要传感器, 可以测量无人机的空速, 如果传感器出现问题, 会导致非常严重的后果, 重则坠机。可以说,空速管为飞机的正常飞行提供了最基本的关键数据,也正因如此,目前世界绝大部分飞机(包括直升机)都不能摆脱对空速管的使用(民航客机是安装在了机翼或尾部, F-22 则是隐藏在座舱侧下方),可以说是必不可少的配备。
在无人机中更是不可缺少,但是在油气管道巡检任务中,下雨天也需要飞行, 常规的无人机空速管容易受下雨天影响, 气管进水之后会影响气压的测量,轻则飞行不稳定,重则坠机,因此无人机空速管防水性非常重要。
现有产品的缺点:
一、大部分已有的空速管产品不能实现防水。
二、用于大型无人机的空速管不能用于小型无人机上。
三、已有的体积偏大, 占用较大体积和重量。
发明内容
为了克服现有空速管不防水的问题,本发明提供一种油气管道巡检无人机防水空速管,本发明结构简单,使用方便,且放水效果好。
本发明采用的技术方案为:
一种油气管道巡检无人机防水空速管,包括空速管空腔、吸水材料、进气口和细线,所述的空速管空腔一端与进气口连接,所述的空速管空腔另一端内设有弹簧,所述的空速管空腔内中部设有隔板一和隔板二,所述的吸水材料密布在隔板一和隔板二之间,所述的弹簧与隔板二连接;所述的细线一端位于进气口处,另一端沿着空速管空腔内壁进入空速管空腔内的吸水材料中;所述的空速管空腔中部开有出气口。
所述的空速管空腔与进气口之间通过进气管连接。
所述的进气管与空速管空腔之间连接有延长软管。
所述的吸水材料为颗粒状的吸水材料。
所述的出气口设在隔板一的上方。
所述的隔板一上开有穿过细线的通孔。
所述的细线不张紧。
所述的进气管为空心金属管。
所述的隔板二为可移动隔板,所述的隔板二通过弹簧受力沿着空速管空腔内壁移动。
所述的隔板一固定在空速管空腔内壁上。
本发明的有益效果为:
本发明在气体通路上增加了一条细线, 可以将堵住气管的水吸收, 同时放置了吸水材料, 可以吸收大量的水, 不会排到机舱中。本发明结构简单,且效果良好。
以下将结合附图进行进一步的说明。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
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