[发明专利]一种图像处理方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待检测图像并从所述待检测图像中提取特征点，所述待检测图像为可见光图像或红外图像；

根据所述待检测图像，利用预设滤波器生成所述特征点对应的特征点描述，所述特征点描述根据所述特征点对应的滤波尺度及相位确定；

根据所述特征点及所述对应的特征点描述与待识别对象对应的历史特征点及历史特征点描述，确定所述待检测图像是否包含所述待识别对象；

其中，所述根据所述待检测图像，利用预设滤波器生成所述特征点对应的特征点描述包括：

根据所述特征点，确定所述待检测图像中包含所述特征点的预设区域；

将所述预设区域划分为预设子区域，并根据任意选取规则从预设子区域中确定目标区域；

根据所述预设滤波器生成的所述预设子区域的相位，确定所述目标区域的旋转规则；

根据所述旋转规则，旋转所述目标区域；

根据旋转后的所述目标区域及除所述目标区域外的所述预设子区域，利用预设滤波器生成所述特征点对应的特征点描述。

2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述根据所述特征点及所述对应的特征点描述与待识别对象对应的历史特征点及历史特征点描述，确定所述待检测图像是否包含所述待识别对象包括：

确定每一所述特征点与每一所述历史特征点的匹配度，确定匹配度满足第一预设条件的所述特征点及所述历史特征点为匹配特征点对；

当所述匹配特征点对的数量满足第二预设条件时，确定所述待检测图像包含所述待识别对象。

3.根据权利要求2所述的处理方法，其特征在于，所述确定每一所述特征点与每一所述历史特征点的匹配度，确定匹配度满足第一预设条件的所述特征点及所述历史特征点为匹配特征点对包括：

根据所述历史特征点及对应的所述历史特征点描述，利用预设算法确定每一所述特征点对应的相似历史特征点；

根据预设拼接规则，拼接所述待检测图像及包含所述历史特征点及历史特征点描述的历史图像生成拼接后图像；

根据所述拼接后图像中经过所述特征点及对应的所述相似历史特征点的线段，确定每一所述线段的斜率及长度；

确定斜率及长度满足第三预设条件的线段对应的特征点及相似历史特征点为匹配特征点对。

4.根据权利要求3所述的处理方法，其特征在于，所述根据所述历史特征点及对应的所述历史特征点描述，利用预设算法确定每一所述特征点对应的相似历史特征点包括：

根据欧几里得距离方法，确定每一所述特征点与历史特征点的相似度；

确定与所述特征点的相似度满足第四预设条件的所述历史特征点为所述特征点对应的相似历史特征点。

5.根据权利要求1-4任一所述的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

当确定所述待检测图像包含所述待识别对象时，根据所述特征点及所述特征点描述更新预设数据库中所述待识别对象对应的历史特征点及历史特征点描述；

当确定所述待检测图像不包含所述待识别对象时，生成包含所述特征点及所述特征点描述的对象记录并存储至所述预设数据库中。

6.根据权利要求1-4任一所述的处理方法，其特征在于，所述根据所述待检测图像，利用预设滤波器生成所述特征点对应的特征点描述包括：

根据所述待检测图像，利用Log Gabor滤波器生成所述特征点对应的特征点描述。

7.根据权利要求1-4任一所述的处理方法，其特征在于，所述历史特征点及所述历史特征点描述预先根据包含所述待识别对象的历史可见光图像或历史红外图像确定。