[发明专利]用于无缝精确时间协议的控制方法以及时间感知桥接装置

说明书

本发明提供一种用于无缝精确时间协议的控制方法以及时间感知桥接装置，其中该控制方法可包含：利用一时间感知桥接装置将一第一控制信号源预配置为一主要控制信号源，并且将一第二控制信号源预配置为一备用控制信号源；利用该时间感知桥接装置判断来自该主要控制信号源的一或多个封包是否符合至少一预定规则，以产生一判断结果；以及依据该判断结果选择性地将该第二控制信号源配置为该主要控制信号源。

技术领域

本发明是关于精确时间协议(precision time protocol)，尤指一种用于无缝(seamless)精确时间协议的控制方法以及时间感知桥接装置。

技术背景

在许多被广泛使用的系统中(例如车用电子或是工程控制系统诸如机械手臂)，其内的多个组件(例如车用喇叭、屏幕及刹车、或是机械手臂的各个组件等)的间需要同步地执行自身的工作，而这仰赖单一的信号源提供时间信息给大多数/全部的组件以使各个组件能在相同的时域下操作。然而，这个信号源可能因为某些问题而无法持续地提供正确的时间信息，例如这个信号源的传输可能故障而导致无法在预定的时间点提供时间信息、或者这个信号源本身可能故障而导致其提供的时间信息不正确。因此，需要一种新颖的方法，以确保上述系统内的各个组件在各种情况下均能持续地取得正确的时间信息。

发明内容

本发明的一目的在于提供一种用于无缝(seamless)精确时间协议(precisiontime protocol,PTP)的控制方法以及时间感知桥接装置，以在各种情况下确保时间同步的操作能妥善地进行。

本发明一实施例提供一种用于无缝精确时间协议的控制方法，其中该控制方法可包含：利用一时间感知桥接装置将一第一控制信号源预配置(pre-configure)为一主要控制信号源，并且将一第二控制信号源预配置为一备用控制信号源；利用该时间感知桥接装置判断来自该主要控制信号源的一或多个封包是否符合至少一预定规则，以产生一判断结果；以及依据该判断结果选择性地将该第二控制信号源配置为该主要控制信号源。

除了上述控制方法外，本发明另一实施例提供一种用于无缝精确时间协议的时间感知桥接装置。该时间感知桥接装置可包含一储存装置以及耦接至该储存装置的一处理电路，其中该储存装置可储存一程序代码，而该处理电路可依据该程序代码控制该时间感知桥接装置的操作。上述操作可包含：该处理电路将一第一控制信号源预配置为一主要控制信号源，并且将该第二控制信号源预配置为一备用控制信号源；该处理电路判断来自该主要控制信号源的一或多个封包是否符合至少一预定规则，以产生一判断结果；以及该处理电路依据该判断结果选择性地将该第二控制信号源配置为该主要控制信号源。

本发明所提供的控制方法以及时间感知桥接装置预先定义了一开始的主要控制信号源及其备用控制信号源，使得在这个主要控制信号源操作异常时能在不进行额外的运算或是不进行复杂的运算的情况下直接切换至备用控制信号源，以在较低或无副作用的情况下确保整体系统妥善地进行时间同步操作。

附图说明

图1为依据本发明一实施例的一时间感知桥接装置应用于一时间感知系

统的示意图。

图2为依据本发明一实施例的一时间感知桥接装置的示意图。

图3为依据本发明一实施例的一时间感知桥接装置的示意图。

图4为依据本发明一实施例的一种用于无缝精确时间协议的控制方法。

图5为依据本发明一实施例的一控制方法的例示性工作流程。

图6为依据本发明一实施例的一确认同步程序的例示性工作流程。

图7为依据本发明一实施例的一确认跟进程序的例示性工作流程。

【符号说明】

GMA,GMB:主时钟

100:时间感知桥接装置

120:终端装置

200:时间感知桥接装置

210:只读存储器

210P:程序代码