[发明专利]对颅内动脉瘤手术进行术前预估方法、系统、终端及介质有效
申请号: | 202110371115.1 | 申请日: | 2021-04-07 |
公开(公告)号: | CN113133827B | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | 马学升;刘伟奇;徐鹏;尹亮;陈金钢;赵友源 | 申请(专利权)人: | 昆明同心医联科技有限公司 |
主分类号: | A61B34/10 | 分类号: | A61B34/10 |
代理公司: | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人: | 张绍磊 |
地址: | 650000 云南省昆明市高新区C2-*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 动脉瘤 手术 进行 预估 方法 系统 终端 介质 | ||
1.一种对颅内动脉瘤手术进行术前预估系统,其特征在于,包括:影像数据分割模块、模拟支架植入模块、网格依赖测试模块、模型生成模块、分析模块和评估模块,
所述影像数据分割模块用于从患者的3D-DSA影像数据中分割得到每个动脉瘤血管的几何形状的表面表示;
所述模拟支架植入模块对每个动脉瘤血管进行未处理和用模型化手术植入物处理,将虚拟手术支架模拟植入动脉瘤的几何形状;
所述网格依赖测试模块用于对未处理模型和模拟术后模型的网格进行网格依赖测试;
所述模型生成模块用于计算壁面剪切力对应于动脉瘤模型植入前后的动脉瘤压力和垂直于动脉瘤平面的速度,并在收缩峰进行比较,输出术前血流模型和术后血流模型;
所述分析模块用于根据术后血流模型导出术后数值,计算出动脉瘤口的表面积与相应亲代动脉的剩余周向表面积的比值,通过在亲代血管的动脉瘤孔口表面的近端和远端绘制两个平面来确定亲代血管的圆周截面,代表动脉瘤口表面面积和血管面积的区域显示在代表性的侧壁动脉瘤中;
所述评估模块用于根据术前血流模型和术后血流模型导出参数,根据参数和比值评估术后得分。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述模拟支架植入模块包括预处理单元、扩展单元和后处理单元,
所述预处理单元用于分离父血管,并创建单纯形网格;
所述扩展单元用于 扩展单纯形网格,使展开的单纯形网格与父脉血管壁相吻合;
所述后处理单元用于将模拟手术支架映射到已部署的单纯形网格上,并将导线扫描成3D结构,将部署的模拟手术支架植入动脉瘤的几何形状。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述模拟支架植入模块还包括手术设备参数输入单元,所述手术设备参数输入单元用于输入实际手术设备参数。
4.一种智能终端,包括处理器、输入设备、输出设备和存储器,所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接,所述存储器用于存储计算机程序,所述计算机程序包括程序指令,其特征在于,所述处理器被配置用于调用所述程序指令,执行的方法包括以下步骤:
从患者的3D-DSA影像数据中分割得到每个动脉瘤血管的几何形状的表面表示;
对每个动脉瘤血管进行未处理和用模型化手术植入物处理,将虚拟手术支架模拟植入动脉瘤的几何形状;
对未处理模型和模拟术后模型的网格进行网格依赖测试;
计算壁面剪切力对应于动脉瘤模型植入前后的动脉瘤压力和垂直于动脉瘤平面的速度,并在收缩峰进行比较,输出术前血流模型和术后血流模型;
根据术后血流模型导出术后数值,计算出动脉瘤口的表面积与相应亲代动脉的剩余周向表面积的比值,通过在亲代血管的动脉瘤孔口表面的近端和远端绘制两个平面来确定亲代血管的圆周截面,代表动脉瘤口表面面积和血管面积的区域显示在代表性的侧壁动脉瘤中;
根据术前血流模型和术后血流模型导出参数,根据参数和比值评估术后得分。
5.如权利要求4所述的智能终端,其特征在于,所述对每个动脉瘤血管进行用模型化手术植入物处理具体包括:
分离父血管,并创建单纯形网格;
扩展单纯形网格,使展开的单纯形网格与父脉血管壁相吻合;
将模拟手术支架映射到已部署的单纯形网格上,并将导线扫描成3D结构,将部署的模拟手术支架植入动脉瘤的几何形状。
6.如权利要求4所述的智能终端,其特征在于,所述将虚拟手术支架模拟植入动脉瘤的几何形状的步骤之后还包括导入手术设备的实际规格。
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