[发明专利]基于卫星定位的小区播种机及自动播种方法

说明书

本发明涉及一种基于卫星定位的小区播种机及自动播种方法。小区播种机包括自动供种装置、六分排种装置、连续排种装置、单行排种装置、开沟播种装置和自走式底盘；自动供种装置、六分排种装置、单行排种装置、开沟播种装置从上至下依次安装在自走式底盘的中部；两个连续排种装置安装在自走式底盘的前部，位于六分排种装置的前方。本发明能够根据实时接收卫星定位的经纬度和速度信息进行小区播种机的自动控制，一次性完成小区的自动供种、落种和排种作业，实现了小区播种和连续播种模式切换，精确控制小区行长，改善播种均匀性，减少作业工工序、降低劳动强度，提高了利用效率。

技术领域

本发明涉及一种基于卫星定位的小区播种机及自动播种方法，属于农业机械技术领域。

背景技术

田间育种试验是培育新品种、繁殖良种所进行的小面积试验，是发展优质良种、提高农作物产量的基本手段。小区播种是田间育种试验的关键环节，对于育种试验的科学性和准确性有着非常重要的影响。小区播种在满足大田播种的要求的基础上，具有定量播种、定长播种、间隔播种等特殊性要求。

目前，我国的小区播种机以机械化驱动控制为主，自动化水平不高。现有的机械播种作业方式，首先要根据小区长度和间隔距离进行人工划线，以确定每个播种区域；小区播种开始作业时，需要协同作业，一个人驾驶，另外一个人要时刻观察播种线，进行播种作业，人眼要时刻注意着起始线，在即将到达起始线时人工启动落种装置，播种时的排种装置与行走速度的匹配是通过地轮控制，如此循环往复完成不同小区播种。因此，人工划线和辅助落种对于人工熟练程度要求较高，劳动强度大，小区播种长度准确性难以掌握，小区起始边界整齐性差；小区播种机排种装置的运动采用地轮或驱动轮通过链轮、齿轮箱等机械驱动部件，每次需要调节机械传动比以满足不同长度小区对于锥体格盘转速要求，同时易受田间土壤的影响，存在地轮打滑、链轮振动等问题，降低了小区播种机的排种性能，排种质量差。同时，由于小区播种机属于科研院所和育种公司的专用播种机，价格比较昂贵，是一般大田播种机的几十倍，但是传统的小区播种机械只能实现小播量的小区播种作业，使用率低，很长时间内造成机具的搁置浪费。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的一个目的是提供一种基于卫星定位的小区播种机，能够根据实时接收卫星定位的经纬度和速度信息进行小区播种机的自动控制，一次性完成小区的自动供种、落种和排种作业，实现了小区播种和连续播种模式切换，精确控制小区行长，改善播种均匀性，减少作业工工序、降低劳动强度，提高了利用效率。

本发明的另一个目的是提供一种基于卫星定位的小区播种的自动播种方法。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种基于卫星定位的小区播种机，包括自动供种装置1、六分排种装置2、连续排种装置3、单行排种装置4、开沟播种装置5和自走式底盘7。

所述自动供种装置1、六分排种装置2、单行排种装置4、开沟播种装置5从上至下依次安装在自走式底盘7的中部；两个连续排种装置3安装在自走式底盘7的前部，位于六分排种装置2的前方。

所述自动供种装置1包括种杯托板101、种杯底座102、种杯103、固定架104、从动轴106、主动轴107、主动链轮108、供种电机110、从动链轮111和传动链条112；所述种杯托板101通过固定架104水平地固接在自走式底盘7上；竖直设置的从动轴106和主动轴107的两端分别通过带座轴承105安装在固定架104和种杯托板101上，所述主动链轮108和从动链轮111分别固接在主动轴107和从动轴106的下部；所述传动链条112套设在主动链轮108和从动链轮111上；所述供种电机110的动力输出轴通过供种联轴器109与主动轴107连接；所述传动链条112上等间距地固接有多个链条翼板113，每个链条翼板113上均固接一用于承载种杯103的环形种杯底座102；种杯103的下边缘与种杯托板101紧密贴合；种杯托板101上设有一与种杯103相对应的供种口114。