[发明专利]一种滚珠轴承的分珠装置

权利要求书

1.一种滚珠轴承的分珠装置，其特征在于：包括

工作台(1)，所述工作台(1)沿长边方向设有用于置放轴承的轨道(4)，所述轨道(4)由左往右至少包括一进料位(5)、一分珠位(6)及一出料位(8)，所述工作台(1)在所述分珠位(6)处开有通孔(11)；

推料气缸(2)，所述推料气缸(2)固定在所述工作台(1)的台面上，同时位于所述轨道(4)的左侧，所述推料气缸(2)的轴端设有推料块(3)，所述推料块(3)上加工有弧形缺口(31)；

分珠机构(7)，所述分珠机构(7)设在所述分珠位(6)，所述分珠机构(7)包括位于所述工作台(1)上方的上气缸(71)、位于所述工作台(1)下方的下气缸(77)；

所述上气缸(71)的轴端固定一圆盘(72)，所述圆盘(72)的下表面的圆周上固定有第一分珠杆(73)、第二分珠杆(74)、第三分珠杆(75)，第一分珠杆(73)、第二分珠杆(74)、第三分珠杆(75)的长度递减；

所述下气缸(77)的轴端固定有限位环(76)，所述限位环(76)呈多级堆垛的环状结构，包括由下至上的第一限位部(761)、第二限位部(762)、第三限位部(763)、第四限位部(764)；第一限位部(761)、第二限位部(762)、第三限位部(763)、第四限位部(764)的弧长依次递减；

所述上气缸(71)、所述下气缸(77)及所述推料气缸(2)的动作由PLC统一控制。

2.根据权利要求1所述的一种滚珠轴承的分珠装置，其特征在于：在所述进料位(5)处，由机械手实现分珠前的轴承的进料。

3.根据权利要求1所述的一种滚珠轴承的分珠装置，其特征在于：在所述出料位(8)处，由机械手实现分珠后的轴承的出料。

4.根据权利要求1所述的一种滚珠轴承的分珠装置，其特征在于：第一分珠杆(73)、第二分珠杆(74)、第三分珠杆(75)的长度递减，递减值为一个滚珠的高度值，且第一限位部(761)、第二限位部(762)、第三限位部(763)、第四限位部(764)的高度值也均为一个滚珠的高度值。

5.根据权利要求4所述的一种滚珠轴承的分珠装置，其特征在于：第一分珠杆(73)、第二分珠杆(74)、第三分珠杆(75)的下部呈斜口状，第一限位部(761)、第二限位部(762)、第三限位部(763)、第四限位部(764)的上表面呈一斜面。