[发明专利]一种绿色环保的智慧物流无人配送方法

权利要求书

1.一种绿色环保的智慧物流无人配送方法，其特征是应用于由若干个客户端、一个管理平台、若干个配送站点、若干个物流中心、若干辆无人车所构成的管辖区域中，并包括如下步骤：

S100用户根据物流需求在客户端提交订单数据，管理平台根据订单分配相应的起始配送点给用户，同时发送开箱指令给起始配送点上投递单元柜；在所述投递单元柜由若干个包装盒组成，并在每个包装盒中设置有信息储存模块、信息收发模块；

相应投递单元柜中的信息收发模块接收到开箱指令后，允许用户放入物品，并将已放入物品的包装盒的状态设置为“待寄”；

S200根据所述起始配送站点，无人车根据最优路径规划结果对所有投递单元柜逐一拾取后运输至物流中心，由物流中心将单元柜分解成各个包装盒；

S300所述管理平台中的智慧包装数据模块根据信息收发模块提供的目标配送点和所在物流中心的管辖区域对包装盒进行分拣处理，由无人车根据分拣的结果将包装盒运输至相应的物流中心，当包装盒到达目标配送点所属的物流中心后，由物流中心根据对应的目标配送点进行组合和优化，形成配送单元柜；

S400所述管理平台根据配送单元柜的目标配送点以及物流中心的位置规划出运输路径后由无人车对所述配送单元柜进行运输，并将所述配送单元柜重新投放在目标配送点；所述配送单元柜达到目标配送点后，通过信息收发模块发送投放成功消息，所述管理平台获取配送单元柜发送的投放成功消息后，通知用户取货的配送点，并发送开箱指令给目标配送点上配送单元柜；

相应配送单元柜中的信息收发模块接收到开箱指令后，允许用户取出物品，并将取出物品的包装盒的状态设置为“待存”，从而将配送单元柜作为新的投递单元柜；

所述信息储存模块中存储有包装盒各自的位置信息，尺寸信息、货物类型及存放信息，并通过信息收发模块发送给管理平台；

所述信息收发模块在单元柜的运输过程中将包装盒的位置信息实时发送给客户端和管理平台，并在分拣组合过程中将包装盒的其他信息发送给管理平台；

所述包装盒的尺寸不同，且能组合成不同尺寸和规模的单元柜，所述包装盒分为上下两部分，上部分为封闭空间，用于放置信息储存模块和信息收发模块，下部分为储物空间；

所述包装盒内设置有安全模块，当检测到包装盒自行开启或者损坏时，通过信息收发模块发送报警信息给管理平台并发出警报提醒；

所述智慧包装数据模块包括：指令下达单元、智慧分拣单元、组合优化单元；

所述指令下达单元根据信息收发模块提供的包装盒状态信息“待寄”或“待存”向包装盒下达“锁闭”或“开启”的行为指令，并根据分拣的结果和组合后的结果向物流中心的分拣设备下达对包装盒的“拆卸”和“组装”的行为指令；

所述智慧分拣单元将信息收发模块提供的包装盒存放信息分别与订单数据相对应，并按照所述目标配送点和尺寸信息对包装盒进行预分拣后，分别发送预分拣结果至所述组合优化单元和指令下达单元；

所述组合优化单元根据信息收发模块提供的包装盒尺寸信息和所述预分拣结果，将包装盒进行最优组合柜，并发送组合后的结果至所述指令下达单元；

所述所述管理平台还包括：用户数据模块、订单数据模块、运单数据模块、车辆数据模块；

所述用户数据模块用于接收客户信息和对应的订单数据并进行管理，同时与所述订单数据模块传输所匹配的订单数据，并反馈订单的更新状态；

所述订单数据模块用于分析订单数据中的服务需求，并将目的地、货物类型、重量信息进行分类处理，同时与智慧包装数据模块和用户数据模块进行数据交互；

所述运单数据模块用于接收智慧包装数据模块下达的运输调度指令并发送给相应的无人车进行调度；

所述车辆数据模块用于管理车辆的状态信息，并与所述运单数据模块进行数据交互。