[发明专利]一种叉车全向驱动总成

权利要求书

1.一种全向叉车驱动总成，包括外壳、旋转机构和行走机构；其特征在于：还包括活动连接组件；所述旋转机构包括第一电机、第一传动组件、回转支撑轴承和编码器组件；所述回转支撑轴承安装在外壳内；所述第一电机固定在外壳的一侧并通过第一传动组件与回转支撑轴承传动连接；所述编码器组件安装在外壳内并与回转支撑轴承连接；所述活动连接组件包括传动轴、第一伞齿、两个轴座和一个传动箱；所述传动箱位于回转支撑轴承底部；两个所述轴座分别设置在传动箱的左右两侧；所述传动轴转动连接在两个轴座与传动箱之间；所述第一伞齿安装在传动轴上并位于传动箱内；所述行走机构包括第二电机、第二传动组件、齿轮盘、第二伞齿、第三伞齿和两组轮子组件；所述齿轮盘可转动地安装在外壳内且位于回转支撑轴承上方；所述第二电机固定在外壳的一侧并通过第二传动组件与齿轮盘传动连接；所述第二伞齿固定在齿轮盘底部且伸入传动箱内与第一伞齿转动连接；两组所述轮子组件分别转动连接在传动箱的前后两侧；所述第三伞齿安装在其中一组轮子组件上且与第一伞齿传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种全向叉车驱动总成，其特征在于：所述外壳包括底壳和上壳；所述上壳固定在底壳上方；所述底壳上设有第一安装部以及前后并列设置在第一安装部左侧的第二安装部、第三安装部与第四安装部；所述回转支撑轴承安装在第一安装部上；所述第一传动组件与第一电机安装在第二安装部上；所述编码器组件安装在第二安装部上；所述第二传动组件与第二电机安装在第三安装部上。

3.根据权利要求2所述的一种全向叉车驱动总成，其特征在于：所述第一安装部上方设有沉槽；所述外圈固定在沉槽上；所述回转支撑轴承包括外圈以及转动连接在外圈内的内圈；所述内圈凸出外圈上方；所述内圈具有外齿；所述内圈的中心设有轴孔；所述齿轮盘的底部设有轴杆；所述轴杆通过轴承转动连接在轴孔上；所述第二伞齿通过螺丝锁紧固定在轴杆底部。

4.根据权利要求3所述的一种全向叉车驱动总成，其特征在于：所述第二安装部包括一竖直设置的第一安装孔以及一水平设置的第二安装孔；所述第二安装孔与第一安装孔连通；所述第一传动组件包括传动杆、第四伞齿和第一齿轮；所述传动杆转动连接在第一安装孔内；所述第四伞齿固定在传动杆下端；所述第一齿轮固定在传动杆上端并与外圈的外齿啮合；所述第一电机固定在第二安装孔内；所述第一电机的动力输出端设有第五伞齿；所述第五伞齿与第四伞齿啮合；所述第四安装部的结构与第二安装部的结构相同；所述第二传动组件的结构与第一传动组件的结构相同；所述第二传动组件上的第一齿轮与齿轮盘啮合。

5.根据权利要求2所述的一种全向叉车驱动总成，其特征在于：所述第三安装部包括左右分布且竖直设置的第三安装孔与第四安装孔；所述编码器组件包括编码器、第二齿轮和第三齿轮；所述编码器固定在第三安装孔内；所述第二齿轮安装在编码器上方；所述第三齿轮转动连接在第四安装孔上且分别与第二齿轮以及内圈的外齿啮合。

6.根据权利要求3所述的一种全向叉车驱动总成，其特征在于：所述内圈上与两组轮子组件位置相对应处分别设有避空孔。

7.根据权利要求2所述的一种全向叉车驱动总成，其特征在于：所述齿轮盘的上方中心位置处设有定位圆台；所述上壳上设有与定位圆台配合的定位孔；所述定位圆台插入定位孔内进行定位。

8.根据权利要求2所述的一种全向叉车驱动总成，其特征在于：所述上壳上设有两个销孔；所述销孔上插设有定位销。