[发明专利]一种可变阻尼导轨及上肢康复训练设备的可变阻尼系统在审
申请号: | 202110371716.2 | 申请日: | 2021-04-07 |
公开(公告)号: | CN113082592A | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 赵广西 | 申请(专利权)人: | 上海柔妹子信息科技有限公司 |
主分类号: | A63B21/015 | 分类号: | A63B21/015 |
代理公司: | 上海塔科专利代理事务所(普通合伙) 31380 | 代理人: | 耿恩华 |
地址: | 201100 上海市闵行区闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 可变 阻尼 导轨 上肢 康复训练 设备 系统 | ||
1.一种可变阻尼导轨,其特征在于:包括轨道(20)和滑块(10),所述滑块(10)与轨道(20)滑动连接,所述滑块(10)上设有阻尼块(31),所述轨道(20)上设有沿轨道(20)长度方向设置的阻尼带(32),阻尼块(31)与阻尼带(32)摩擦配合用于为滑块(10)提供滑动阻尼,所述阻尼块(31)与滑块(10)活动连接且阻尼块(31)被装配为其与阻尼带(32)的接触面积可调。
2.根据权利要求1所述的可变阻尼导轨,其特征在于:所述阻尼带(32)的截面为弧形,所述阻尼块(31)为扇形,阻尼块(31)与滑块(10)转动连接且回转中心为阻尼块(31)的扇心,阻尼块(31)的外弧面与阻尼带(32)的内弧面构成所述摩擦配合;还包括用于驱动阻尼块(31)转动的阻尼调节驱动机构。
3.根据权利要求2所述的可变阻尼导轨,其特征在于:所述阻尼块(31)为多个并沿平行于阻尼带(32)长度的方向顺序布置,所述阻尼调节驱动机构被装配为能够驱动各阻尼块(31)依次与阻尼带(32)贴合及分离。
4.根据权利要求3所述的可变阻尼导轨,其特征在于:所述阻尼调节驱动机构包括沿轨道(20)长度方形设置的花键轴(33),轨道(20)端部设有用于驱动花键轴(33)转动的驱动元件;所述滑块(10)上转动设有空心丝杆(34),空心丝杆(34)的中心孔内设有花键槽,所述花键轴(33)与空心丝杆(34)构成轴向滑动、周向同步转动配合,所述空心丝杆(34)外部套设有一滑套(35),滑套(35)上设有与空心丝杆(34)螺纹配合的螺母块(352),滑套(35)外壁通过花键与滑块(10)构成轴向滑动、周向固定配合;所述各阻尼块(31)上分别连接有一回转套管(36),所述回转套管(36)与滑块(10)转动连接,各回转套管(36)上设有引导槽(361),所述引导槽(361)具有至少一平行于回转套管(36)轴线方向的直线段以及沿回转套管(36)轴向和周向同时延伸的螺旋段,所述滑套(35)外壁上设有沿径向向外凸伸设置的导销(351),导销(351)为多个并与各阻尼块(31)上的各回转套管(36)一一对应设置,导销(351)与所述引导槽(361)构成滑动配合,且各导销(351)和各引导槽(361)被装配为当其中一个导销(351)位于螺旋段内时其余各导销(351)则全部位于直线段内即滑套(35)在任意瞬时位置仅驱动一个阻尼块(31)转动。
5.根据权利要求4所述的可变阻尼导轨,其特征在于:所述轨道(20)包括管状本体(21),所述花键轴(33)、空心丝杆(34)、滑套(35)、阻尼块(31)和回转套管(36)均位于管状本体(21)内,其中空心丝杆(34)和滑块(10)安装在一筒形支架(23)(11)上,回转套管(36)上设有环槽(362),该环槽(362)与筒形支架(23)(11)上设置的拨叉(15)构成轴向固定周向滑动配合,筒形支架(23)(11)通过立板(12)与管状本体(21)外部的滑块(10)本体固接,管状本体(21)上设有用于避让立板(12)滑动路径的缝隙,所述阻尼带(32)安装在管状本体(21)的内壁上。
6.根据权利要求5所述的可变阻尼导轨,其特征在于:所述管状本体(21)下方设有底座(22),位于管状本体(21)外侧的滑块(10)本体包括安装在立板(12)两侧的限位块(13),限位块(13)上设有与管状本体(21)外壁配合的弧形槽,限位块(13)底部与底座(22)顶面贴合。
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