[发明专利]一种可变阻尼导轨及上肢康复训练设备的可变阻尼系统

权利要求书

1.一种可变阻尼导轨，其特征在于：包括轨道（20）和滑块（10），所述滑块（10）与轨道（20）滑动连接，所述滑块（10）上设有阻尼块（31），所述轨道（20）上设有沿轨道（20）长度方向设置的阻尼带（32），阻尼块（31）与阻尼带（32）摩擦配合用于为滑块（10）提供滑动阻尼，所述阻尼块（31）与滑块（10）活动连接且阻尼块（31）被装配为其与阻尼带（32）的接触面积可调。

2.根据权利要求1所述的可变阻尼导轨，其特征在于：所述阻尼带（32）的截面为弧形，所述阻尼块（31）为扇形，阻尼块（31）与滑块（10）转动连接且回转中心为阻尼块（31）的扇心，阻尼块（31）的外弧面与阻尼带（32）的内弧面构成所述摩擦配合；还包括用于驱动阻尼块（31）转动的阻尼调节驱动机构。

3.根据权利要求2所述的可变阻尼导轨，其特征在于：所述阻尼块（31）为多个并沿平行于阻尼带（32）长度的方向顺序布置，所述阻尼调节驱动机构被装配为能够驱动各阻尼块（31）依次与阻尼带（32）贴合及分离。

4.根据权利要求3所述的可变阻尼导轨，其特征在于：所述阻尼调节驱动机构包括沿轨道（20）长度方形设置的花键轴（33），轨道（20）端部设有用于驱动花键轴（33）转动的驱动元件；所述滑块（10）上转动设有空心丝杆（34），空心丝杆（34）的中心孔内设有花键槽，所述花键轴（33）与空心丝杆（34）构成轴向滑动、周向同步转动配合，所述空心丝杆（34）外部套设有一滑套（35），滑套（35）上设有与空心丝杆（34）螺纹配合的螺母块（352），滑套（35）外壁通过花键与滑块（10）构成轴向滑动、周向固定配合；所述各阻尼块（31）上分别连接有一回转套管（36），所述回转套管（36）与滑块（10）转动连接，各回转套管（36）上设有引导槽（361），所述引导槽（361）具有至少一平行于回转套管（36）轴线方向的直线段以及沿回转套管（36）轴向和周向同时延伸的螺旋段，所述滑套（35）外壁上设有沿径向向外凸伸设置的导销（351），导销（351）为多个并与各阻尼块（31）上的各回转套管（36）一一对应设置，导销（351）与所述引导槽（361）构成滑动配合，且各导销（351）和各引导槽（361）被装配为当其中一个导销（351）位于螺旋段内时其余各导销（351）则全部位于直线段内即滑套（35）在任意瞬时位置仅驱动一个阻尼块（31）转动。

5.根据权利要求4所述的可变阻尼导轨，其特征在于：所述轨道（20）包括管状本体（21），所述花键轴（33）、空心丝杆（34）、滑套（35）、阻尼块（31）和回转套管（36）均位于管状本体（21）内，其中空心丝杆（34）和滑块（10）安装在一筒形支架（23）（11）上，回转套管（36）上设有环槽（362），该环槽（362）与筒形支架（23）（11）上设置的拨叉（15）构成轴向固定周向滑动配合，筒形支架（23）（11）通过立板（12）与管状本体（21）外部的滑块（10）本体固接，管状本体（21）上设有用于避让立板（12）滑动路径的缝隙，所述阻尼带（32）安装在管状本体（21）的内壁上。

6.根据权利要求5所述的可变阻尼导轨，其特征在于：所述管状本体（21）下方设有底座（22），位于管状本体（21）外侧的滑块（10）本体包括安装在立板（12）两侧的限位块（13），限位块（13）上设有与管状本体（21）外壁配合的弧形槽，限位块（13）底部与底座（22）顶面贴合。