[发明专利]一种可为楼体墙面补漆的多旋翼无人机

说明书

本发明涉及一种飞行器领域，更具体的说是一种可为楼体墙面补漆的多旋翼无人机，楼体外墙体漆日久脱落是常见的问题，小面积脱落不论是从经济角度还是安全角度都不建议人工修补，基于上述原因，发明了本设备，控制飞行组合体可控制无人机飞行、转向、偏斜，当无人机来到指定高度后，通过控制飞行电机转速控制无人机偏斜，行走轮与墙体接触，加大飞行电机转速使旋翼向与墙面垂直方向加速鼓风，旋翼对行走轮施加向墙体方向的力，设备与墙面完全平行，此时通过控制对应方向行走轮的行走，控制设备运动方向，当设备运动至补漆位置，控制鼓风扇叶转动，涂料喷涂至墙面被运动的毛刷涂抹均匀，完成补漆。

技术领域

本发明涉及一种飞行器领域，更具体的说是一种可为楼体墙面补漆的多旋翼无人机。

背景技术

楼体外墙体漆日久脱落是常见的问题，小面积脱落不论是从经济角度还是安全角度都不建议人工修补，基于上述原因，发明了本设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种可为楼体墙面补漆的多旋翼无人机，可以通过远程操控为高层建筑墙面进行补漆。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种可为楼体墙面补漆的多旋翼无人机，包括飞行组合体和涂漆组合体，其特征在于：所述飞行组合体与涂漆组合体相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可为楼体墙面补漆的多旋翼无人机，所述飞行组合体包括无人机支架、中心盘、旋翼支架、飞行电机支架、飞行电机、旋翼、电池、电池支架、通风口、扇叶罩、鼓风电机、鼓风扇叶、旋转进风口、储液室、滑架、限位底板、滑动阀、弹簧、磁铁滑动室、滑槽、磁铁和曲簧，无人机支架与中心盘相连接，中心盘与四个旋翼支架相连接，每个旋翼支架均与飞行电机支架相连接，飞行电机支架与飞行电机相连接，飞行电机与旋翼相连接，电池与电池支架相连接，电池支架上设有通风口，电池支架与扇叶罩相连接，扇叶罩与中心盘相连接，鼓风电机与电池支架相连接，鼓风电机与鼓风扇叶相连接，旋转进风口与中心盘相连接，旋转进风口与储液室相连接，滑架与储液室内部相连接，滑架与限位底板相连接，滑动阀与滑架滑动连接，弹簧两端分别与滑动阀、限位底板相连接，弹簧处于压缩状态，磁铁滑动室位于储液室内，所有磁铁均与磁铁滑动室滑动连接，相邻磁铁通过曲簧相连接，曲簧处于常态，滑槽位于储液室外壁上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可为楼体墙面补漆的多旋翼无人机，所述涂漆组合体包括旋转支架、行走轮支架、行走电机、行走轮、出液支架、毛刷固定板Ⅰ、吸液管、中心管、出液分管、毛刷固定板Ⅱ和毛刷，旋转支架与滑槽滑动连接，旋转支架与中心盘相接触，旋转支架与四个行走轮支架相连接，每个行走轮支架分别与一个行走电机相连接，行走电机与行走轮相连接，相邻两个行走轮相互垂直设置，旋转支架与两个出液支架相连接，两个出液支架均与毛刷固定板Ⅰ相连接，两个吸液管均与中心管相连接并联通，中心管与储液室转动连接，中心管与出液分管相连接并联通，出液分管与毛刷固定板Ⅰ、毛刷固定板Ⅱ相连接，毛刷固定板Ⅰ与毛刷固定板Ⅱ相连接，毛刷固定板Ⅰ、毛刷固定板Ⅱ均与毛刷相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可为楼体墙面补漆的多旋翼无人机，所述的电池通过连接线与飞行电机、鼓风电机、行走电机相连接，电池支架上还设有信号接收器。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可为楼体墙面补漆的多旋翼无人机，所述旋转支架与滑槽接触部分材料为铁磁性金属。

本发明一种可为楼体墙面补漆的多旋翼无人机的有益效果为：控制飞行组合体可控制无人机飞行、转向、偏斜，当无人机来到指定高度后，通过控制飞行电机转速控制无人机偏斜，行走轮与墙体接触，加大飞行电机转速使旋翼向与墙面垂直方向加速鼓风，旋翼对行走轮施加向墙体方向的力，设备与墙面完全平行，此时通过控制对应方向行走轮的行走，控制设备运动方向，当设备运动至补漆位置，控制鼓风扇叶转动，涂料喷涂至墙面被运动的毛刷涂抹均匀，完成补漆。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。