[发明专利]一种集群式消防系留无人机系统

说明书

本发明提供了一种集群式消防系留无人机系统，包括若干辆无人机消防车，若干架系留无人机，系留无人机通过复合电缆与地面相连，各系留无人机的主体结构相同，且包括：电源模块、主控模块，与该主控模块分别电性连接的GPS模块、通讯模块；以及各系留无人机标配可见光、红外双光吊舱和激光测距仪探测设备，多架系留无人机组成集群，相互之间通过数据链进行实时通讯，组成系留无人机集群，系留无人机分别安装有水管喷头、泡沫枪、灭火弹、救援弹、照明灯、喊话器或应急基站消防设备，根据火场实际情况提供服务。通过系留无人机集群的分工合作、协同作战，可以大幅提高无人机空中消防的效率。

技术领域

本发明涉及系留无人机领域、消防无人机领域，具体涉及集群式消防系留无人机领域。

背景技术

系留无人机，又称系留式无人机，为多旋翼无人机的一种特殊形式，使用通过系留线缆传输的地面电源作为动力来源，代替传统的锂电池，最主要的特点是长时间的留空悬停能力。

集群式无人机，是指多架无人机聚集在一起，实现共同目的的群体协同。各无人机的基本行为由集群内部的单元独立完成，当面临复杂且需要协同的任务时，无人机可以把任务信息和资源需求通过信息网络发送给每个无人机，各无人机可以根据自身任务和资源情况作出响应。

消防无人机，消防无人机作为一种新型工业产品，已被广泛应用于消防各种领域，在国内已有消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果明显。

随着社会经济的飞速发展，高层建筑和住宅越来越多，高层建筑时有发生火灾状况。高层火灾已成为威胁城市公众安全和社会发展的主要灾害之一，在这些高层建筑发生火灾时，现有的高压水枪和云梯车无法达到位置较高的楼层，导致消防人员无法及时进行灭火救援，严重威胁人民群众的生命及财产安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够分布式探测监控火灾，发生火灾时能够分工协作、相互配合及时进行灭火的新型集群式消防系留无人机系统。

本发明采用如下技术方案：

一种集群式消防系留无人机系统，包括若干辆无人机消防车，若干架系留无人机，系留无人机通过复合电缆与地面相连，

各系留无人机的主体结构相同，且包括：电源模块、主控模块，与该主控模块分别电性连接的GPS模块、通讯模块；以及各系留无人机标配可见光、红外双光吊舱和激光测距仪探测设备，多架系留无人机组成集群，相互之间通过数据链进行实时通讯，组成系留无人机集群，系留无人机分别安装有水管喷头、泡沫枪、灭火弹、救援弹、照明灯、喊话器或应急基站消防设备，根据火场实际情况提供服务。

本发明的进一步技术：

优选的，系留无人机车载设计，与无人机消防车结合组成车辆编队，无人机从无人机消防车上起飞。

优选的，所述系统包括3辆无人机消防车和6架系留无人机，一辆无人机消防车配备两架多旋翼系留无人机。

优选的，系留无人机1号机携带消防水喷头，通过与消防车的水箱增压泵相连，可以长时间、源源不断地对着火点进行喷洒压制和扑灭。

优选的，系留无人机2号机携带泡沫枪，通过与消防车的泡沫箱增压泵相连，可以长时间、源源不断地对着火点进行喷洒压制和扑灭。

优选的，系留无人机3号机携带灭火弹，通过火箭助推发射，能穿透厚钢化玻璃幕墙，并迅速释放高效灭火剂。

优选的，系留无人机4号机携带救援弹，，通过火箭助推发射，将救生绳、防毒面具、强光手电等救生装备射入高层建筑房屋窗户内，为火灾受困人员提供紧急救援帮助。

优选的，系留无人机5号机携带照明灯和喊话器，携带高功率、大流明LED灯组，具有夜间长时间大范围高空照明的能力。同时可以将指挥中心的决策处置意见，通过机上的无线喊话器进行现场指挥和沟通。