[发明专利]一种图像处理方法、装置、系统、介质和电子设备

说明书

本申请提供一种图像处理方法、装置、系统、介质和电子设备，方法包括：实时获取同一时刻的宽视场红外模组的宽视角红外图像和窄视场红外模组的窄视角红外图像；宽视场红外模组和窄视场红外模组在同一水平面上，且，两者存在交叉的视场角；将宽视角红外图像和窄视角红外图像进行特征点匹配；根据宽视角红外图像和窄视角红外图像的特征点确定窄视角红外图像的缩放比例和移动参数；根据缩放比例和移动参数，进行宽视角红外图像与窄视角红外图像的图像融合，得到融合后图像，并将融合后图像发送至后端系统。既满足了大视角的要求，又能满足对设定视场的分辨率和识别距离的要求。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别涉及一种图像处理方法、装置、系统、介质和电子设备。

背景技术

目前的红外夜视系统为单摄像头，而限制于成本和体积，红外传感器为小面阵，因此目标的像素数受到影响，低的分辨率要想达到远的识别距离就得牺牲系统的视场角，而较小的视场角会直接导致人员没有办法看清左右近距离范围内的视野场景。虽然大分辨率的探测器的摄像头可以很好兼顾识别距离和视场角，但是探测器成本高昂。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种图像处理方法、装置、系统、介质和电子设备，既满足了大视角的要求，又能满足对设定视场的分辨率和识别距离的要求。其具体方案如下：

本申请提供了一种图像处理方法，包括：

实时获取同一时刻的宽视场红外模组的宽视角红外图像和窄视场红外模组的窄视角红外图像；所述宽视场红外模组和所述窄视场红外模组在同一水平面上，且，两者存在交叉的视场角；

将所述宽视角红外图像和所述窄视角红外图像进行特征点匹配；

根据所述宽视角红外图像和所述窄视角红外图像的特征点确定所述窄视角红外图像的缩放比例和移动参数；

根据所述缩放比例和所述移动参数，进行所述宽视角红外图像与所述窄视角红外图像的图像融合，得到融合后图像，并将所述融合后图像发送至后端系统。

优选的，还包括：

实时获取所述宽视角红外图像的第一灰度均值和所述窄视角红外图像的第二灰度均值；

将所述第一灰度均值和所述第二灰度均值的差值作为调整灰度值，并将所述调整灰度值发送至所述窄视场红外模组，以使所述窄视场红外模组根据所述调整灰度值实时调整亮度参数。

优选的，还包括：

通过计数器产生周期脉冲的同步信号；

发送所述同步信号至外同步输入管脚，以实现所述宽视角红外图像和所述窄视角红外图像的时刻相同；

对应的，所述实时获取同一时刻的宽视场红外模组的宽视角红外图像和窄视场红外模组的窄视角红外图像，包括：

将所述宽视场红外模组和所述窄视场红外模组的图像分别在相应的内部缓存FIFO进行时钟域转换，再写入到外部存储器中缓存；

读取缓存的所述宽视角红外图像和所述窄视角红外图像。

优选的，所述将所述宽视角红外图像和所述窄视角红外图像进行特征点匹配，包括：

按照所述宽视场红外模组与所述窄视场红外模组的视角倍数，放大所述宽视角红外图像；

将所述窄视角红外图像和放大后宽视角红外图像进行区域匹配；

在匹配的区域中进行特征点匹配。

优选的，所述将所述融合后图像发送至后端系统，包括：