[发明专利]一种金银花器官分离装置及其分离方法

权利要求书

1.一种金银花器官分离装置，其特征在于：包括传动机构、花分离机构和枝叶分离机构，所述花分离机构包括纵向花分离机构和横向花分离机构，所述纵向花分离机构和横向花分离机构通过固定架固定在传动机构上方，所述传动机构和枝叶分离机构通过底座固定在地面上，所述传动机构与枝叶分离机构连接；所述传动机构包括送料电机(1)，所述送料电机(1)上连接有送料小齿轮(3)，所述送料小齿轮(3)啮合有送料大齿轮(2)，所述送料小齿轮(3)上连接带轮I，所述带轮I安装送料夹带I(4)，所述送料大齿轮(2)上连接带轮II，所述带轮II安装送料夹带II(5)，所述送料夹带I(4)和送料夹带II(5)平行放置，且所述送料夹带I(4)和送料夹带II(5)之间预留有缝隙；所述纵向花分离机构包括纵向收花电机(7)，所述纵向收花电机(7)连接纵向收花减速箱(6)，所述纵向收花减速箱(6)分别连接三组纵向收花右辊(12)和三组纵向收花左辊(11)，所述纵向收花右辊(12)设置在送料夹带I(4)的外端，所述纵向收花左辊(11)设置在送料夹带II(5)的外端；三组所述纵向收花右辊(12)与送料夹带I(4)的距离由前到后逐渐减少，三组所述纵向收花左辊(11)与送料夹带II(5)的距离由前到后逐渐减少；所述纵向收花右辊(12)和纵向收花左辊(11)的外侧设有花传送道I(9)。

2.根据权利要求1所述的一种金银花器官分离装置，其特征在于：所述送料夹带I(4)和送料夹带II(5)的后端设有感应装置(22)。

3.根据权利要求1所述的一种金银花器官分离装置，其特征在于：所述横向花分离机构包括横向收花电机(24)，所述横向收花电机(24)连接横向收花减速箱(25)，所述横向收花减速箱(25)连接三组横向收花辊(8)，所述横向收花辊(8)位于所述送料夹带I(4)和送料夹带II(5)的上方，三组所述横向收花辊(8)的高度由前到后逐渐减少，每组所述横向收花辊(8)之间设有挡板(38)，所述横向收花辊(8)的后端设有花传送道II(23)。

4.根据权利要求3所述的一种金银花器官分离装置，其特征在于：所述纵向收花右辊(12)、纵向收花左棍和横向收花辊(8)的结构均相同，包括一根主动收花辊和一根从动收花辊(30)，所述收花辊的顶部设有长条槽，所述从动收花辊(30)安装有轴承(31)，所述轴承(31)位于长条槽内且与长条槽滑动连接，所述长条槽内还设有弹簧(32)。

5.根据权利要求1所述的一种金银花器官分离装置，其特征在于：所述枝叶分离机构包括夹钳(27)，所述夹钳(27)连接夹钳气缸(14)，所述夹钳(27)安装在竖直滑块(15)上，所述竖直滑块(15)滑动连接竖直导轨(16)，所述竖直导轨(16)通过板与横向滑块(19)连接，所述横向滑块(19)上方设有纵向推拉气缸(21)，所述纵向推拉气缸(21)的另一端连接夹钳(27)，所述横向滑块(19)滑动连接横向导轨(18)，所述横向滑块(19)连接横向推拉气缸(17)，所述横向推拉气缸(17)后端连接有支架(13)；所述支架(13)上开有摘叶口(26)，所述摘叶口(26)开关由开关摘叶电机(28)控制，所述摘叶口(26)一端安装吹风口(29)，另一端安装叶片传送道(10)，所述摘叶口(26)侧面安装有开关摘叶电机(28)。

6.根据权利要求5所述的一种金银花器官分离装置，其特征在于：所述摘叶口(26)包括主动同步带轮(33)，所述主动同步带轮(33)与所述开关摘叶电机(28)连接，所述主动同步带轮(33)通过同步带(35)连接固定同步带轮(36)、从动轮I(34)和从动轮II(37)。

7.根据权利要求5所述的一种金银花器官分离装置，其特征在于：所述夹钳(27)的下方设有枝干传送道(20)，所述枝干传送道(20)采用固定架单独固定。

8.一种金银花器官分离装置的分离方法，其特征在于，采用权利要求1-7任一项所述的一种金银花器官分离装置，具体包括以下步骤：

S1：通过人工或机械将剪切过的花枝搬运至送料夹带I(4)和送料夹带II(5)中间的缝隙处；

S2：启动纵向收花电机(7)，纵向收花右辊(12)、纵向收花左棍开始转动，送料夹带I(4)和送料夹带II(5)带动花枝一边旋转一边前进，纵向收花右辊(12)和纵向收花左棍转动收集花枝侧面的金银花，收集的金银花从花传送道I(9)进入花回收箱；

S3：启动横向收花电机(24)，横向收花辊(8)开始转动，横向收花辊(8)收集花枝顶端和顶端两侧的金银花，收集的金银花从花传送道II(23)进入花回收箱；

S4：送料夹带I(4)和送料夹带II(5)输送摘去花朵的花枝至末端，感应装置(22)感应到花枝并发送信号给横向推拉气缸(17)，横向推拉气缸(17)伸出，夹钳气缸(14)缩回将花枝加紧；

S5：横向推拉气缸(17)缩回，开关摘叶电机(28)启动，带动主动同步带轮(33)转动，主动同步带轮(33)带动同步带(35)上固定同步带轮(36)、从动轮I(34)和从动轮II(37)，带动摘叶口(26)闭合，纵向推拉气缸(21)缩回，拉动枝条与叶片分离，吹风口(29)吹气，叶片沿叶片传送道(10)进入叶片回收箱；

S6：夹钳气缸(14)伸出，夹钳(27)松开，枝条落入枝干传送道(20)进入枝干回收箱，分离工作完成。