[发明专利]一种汽车铝门槛总成的自动装配工装及其操作方法

权利要求书

1.一种汽车铝门槛总成的自动装配工装，其特征在于：该汽车铝门槛总成的自动装配工装包括型材上件机构(1)、型材抓取机构(2)、冲压件上件机构(3)、冲压件抓取机构(4)、涂胶机构(5)、装配机构(6)和下件机构(7)，所述型材上件机构(1)对应型材抓取机构(2)，型材抓取机构(2)对应装配机构(6)，所述冲压件上件机构(3)对应冲压件抓取机构(4)，冲压件抓取机构(4)对应涂胶机构(5)和装配机构(6)，所述装配机构(6)对应下件机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车铝门槛总成的自动装配工装，其特征在于：所述型材上件机构(1)包括第一底部固定板(1-1)，第一底部固定板(1-1)上设有第一转台(1-2)，第一转台(1-2)连接倾斜的第一支撑板(1-3)，第一支撑板(1-3)上设有用于放置并定位型材的第一定位部(1-4)；

所述冲压件上件机构(3)包括第二底部固定板(3-1)，第二底部固定板(3-1)上设有第二转台(3-2)，第二转台(3-2)连接倾斜的第二支撑板(3-3)，第二支撑板(3-3)上设有用于放置并定位冲压件的第二定位部(3-4)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车铝门槛总成的自动装配工装，其特征在于：所述型材抓取机构(2)包括用于抓取型材的第一抓手(2-1)和用于将连接冲压件和型材的螺丝拧紧的螺丝拧紧装置、对型材进行夹紧的第一夹紧部(2-2)；所述第一抓手(2-1)上还设有第一定位销(2-1-1)。

4.根据权利要求3所述的一种汽车铝门槛总成的自动装配工装，其特征在于：所述冲压件抓取机构(4)包括用于抓取冲压件的第二抓手(4-1)。

5.根据权利要求4所述的一种汽车铝门槛总成的自动装配工装，其特征在于：所述第二抓手(4-1)包括四个第二夹紧部(4-2)、其中两个第二夹紧部(4-2)位于第二抓手(4-1)的顶端，另外两个第二夹紧部(4-2)位于第二抓手(4-1)上，四个第二夹紧部朝向不同方向和/或呈不同角度。

6.根据权利要求5所述的一种汽车铝门槛总成的自动装配工装，其特征在于：所述装配机构(6)设有用于夹紧型材的第三夹紧部(6-1)和用于夹紧冲压件的第四夹紧部(6-2)。

7.根据权利要求6所述的一种汽车铝门槛总成的自动装配工装，其特征在于：所述装配机构(6)还设有固定架(6-4)和旋转轴(6-3)，旋转轴(6-3)设置在固定架(6-4)上，旋转轴(6-3)的两个侧面均设有第三夹紧部(6-1)和第四夹紧部(6-2)；所述下件机构(7)设有若干用于放置装配后型材的放置座(7-1)，用于将装配后型材在相应放置座(7-1)之间移动的移动装置(7-2)。

8.一种汽车铝门槛总成的自动装配工装，其特征在于：该汽车铝门槛总成的自动装配工装包括用于放置装配前的型材以便型材抓取机构(2)抓取型材的型材上件机构(1)、用于自型材上件机构(1)上抓取型材并将型材送至涂胶机构(5)和装配机构(6)的型材抓取机构(2)、用于放置装配前的冲压件以便冲压件抓取机构(4)抓取冲压件的冲压件上件机构(3)、用于自冲压件上件机构(3)抓取冲压件并将冲压件送至装配机构(6)的冲压件抓取机构(4)、用于对型材进行涂胶的涂胶机构(5)、用于将型材和冲压件进行装配的装配机构(6)、用于将装配后的由型材和冲压件形成的汽车铝门槛总成(8)进行下件的下件机构(7)，所述型材上件机构(1)对应型材抓取机构(2)，型材抓取机构(2)对应装配机构(6)，所述冲压件上件机构(3)对应冲压件抓取机构(4)，冲压件抓取机构(4)对应涂胶机构(5)和装配机构(6)，所述装配机构(6)对应下件机构(7)。