[发明专利]混合转子双定子同步电机最大转矩电流比控制系统及方法

权利要求书

1.一种混合转子双定子同步电机最大转矩电流比控制方法，其特征在于：

该控制系统的步骤为：

1)参考转速发生器(15)输出的电机参考转速n*与位置与速度传感器(8)的转速信号n作差，其差值信号通过转速PI控制器(1)转化为转矩电流参考值i_q2^*，转矩电流参考值i_q2^*经过磁阻dq坐标系d轴最大转矩电流比控制器(2)的磁阻dq坐标系d轴电流模型得到磁阻dq坐标系d轴电流参考值i_d2^*；

磁阻dq坐标系d轴最大转矩电流比控制器(2)的磁阻dq坐标系d轴电流模型为：

式中，L_d、L_q分别为内定子(13)dq轴等效电感，i_q2为定子电流矢量在磁阻dq坐标系下q轴分量，ψ_f为永磁体磁链，θ_r为永磁/磁阻转子d轴夹角，i_d2^*为磁阻dq坐标系d轴参考电流；

2)将步骤1)中的磁阻dq坐标系d轴电流参考值i_d2^*与磁阻dq坐标系d轴电流实际值i_d2作差得到磁阻dq坐标系d轴电流差值；磁阻dq坐标系q轴电流参考值i_q2^*与磁阻dq坐标系q轴电流实际值i_q2作差得到磁阻dq坐标系q轴电流差值；

3)将步骤2)中的磁阻dq坐标系d轴电流差值与磁阻dq坐标系q轴电流差值经过电流PI控制器(3)分别得到磁阻dq坐标系d轴电压参考值u_d2^*与磁阻dq坐标系q轴电压参考值u_q2^*；

4)将步骤3)中的磁阻dq坐标系d轴电压参考值u_d2^*、磁阻dq坐标系q轴电压参考值u_q2^*与混合转子双定子同步电机(6)的转子电角度信号θ_e经过反Park变换器(4)得到αβ坐标系α轴参考电压矢量u_α^*与β轴参考电压矢量u_β^*；

5)将步骤4)中的α轴参考电压矢量u_α^*与β轴参考电压矢量u_β^*信号经过电压调制器(5)得到ABC坐标系定子三相电压信号u_A、u_B、u_C从而驱动混合转子双定子同步电机(6)；

6)步骤5)中的ABC坐标系定子三相电压信号u_A、u_B、u_C经过定子绕组串联结构的混合转子双定子同步电机(6)的混合转子双定子同步电机模型系统得到ABC坐标系定子绕组三相电流信号i_A、i_B、i_C；

7)步骤6)中的ABC坐标系定子绕组三相电流信号i_A、i_B、i_C与混合转子双定子同步电机(6)的转子电角度信号θ_e分别经过Clark坐标变换模块(9)与Park坐标变换器(7)得到磁阻dq坐标系d、q轴电流实际值i_d2、i_q2，从而形成控制系统的电流闭环控制。