[发明专利]一种能适应多轨距以及可变向的火车轮轴自动传送装置

说明书

本发明公开一种能适应多轨距以及可变向的火车轮轴自动传送装置，包括轮对导轨和设置在导轨上的轮对，还包括走行小车、小车驱动装置、轮对举升装置、轮对旋转装置和控制系统；本装置可以满足不同轨距的轮轴传输，以及可以改变轮轴传输的方向，走行小车通过销齿轮转动方式进行驱动小车行走，驱动输出作用力直接作用至地基上，避免小车启动或走行时打滑，提高了稳定性。且对轨道安装基础的平整度要求不高，施工简单。此外，齿轮加工采用平板线切割工艺；销轴加工采用无缝钢管套装方式。可以大大降低制造成本及后期维修成本。

技术领域

本发明涉及自动传输装置，尤其涉及一种能适应多轨距以及可变向的火车轮轴自动传送装置。

背景技术

铁路作为国民经济大动脉、国家重要基础设施和大众化交通工具，在我国经济社会发展中的地位和作用至关重要。随着中国铁路工业的不断发展，铁路货车高速重载是目前的重要发展战略。货车运行速度已由过去的40km/h-60km/h大幅度提升到目前的80km/h-120km/h，每节车厢载重量也提升到70吨-80吨。货车的轮轴和转向架是货车走行部的重要组成部分，在实际运行中，轮轴的轴承“热轴”的现象时有发生，转向架的摇枕、侧架、斜楔和弹簧等部件故障频发，直接影响到铁路的运行安全。为保证货车的安全可靠运行，对货车轮轴及转向架的可靠性及安全性的要求也越来越高。为此国家专门下发相关文件，要求对货车轮轴组装后必须进行检测。

目前，在国内各大铁路货车轮轴生产企业，关于轮轴在各检测工位之间输送的方式主要表现为：通过人工推移，厂房天车吊装，场区工装车辆搬运等方式，将轮轴移动到检测工位进行检测。但是，由于铁路货车轮轴具有多个检测项目，不同的检测项目对应不同的检测工位，且不同的检测工位一般是分散设置。从而导致在各个检测工位频繁转换过程中，出现工人劳动强度高，轮轴检测效率低，检测成本升高的缺陷。

另外，也有少部分轮轴生产企业，通过电气、气动、液压等方式实现了轮轴运输过程的机械化。但是，设备存在自动化程度不高，需要工人手动操作；智能化程度不高，无法实现设备的智能判断以及故障诊断功能。还有一部分生产企业，同时生产着RE2B型、RE2A型、RE2型、RD2型、RD2Y、RD3、RB2等型号的轮轴。这些轮轴的外形各有不同，轮轴轨距也多样。因此，同一条输送轨道只能满足相同轨距的轮轴行走，存在轨道输送单一，输送轮轴型号受限的缺陷。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于，提供一种能适应多轨距以及可变向的火车轮轴自动传送装置，以解决上述背景技术中所指出的问题。

为了达到上述发明目的，进而采取的技术方案如下：

一种能适应多轨距以及可变向的火车轮轴自动传送装置，包括轮对导轨和设置在导轨上的轮对，还包括走行小车、小车驱动装置、轮对举升装置、轮对旋转装置和控制系统；

所述走行小车由底座和设置在底座上的走行车轮；

所述小车驱动装置包括走行导轨单元和驱动单元，所述走行轨道单元包括两对称平行设置在轮对导轨下方的导轨底座，所述走行车轮沿所述导轨底座行走，所述导轨底座安装在垫板上，两垫板之间的安装有多个连接杆，多个所述连接杆沿导轨底座的长度方向间隔均匀设置，所述连接杆上固定有销轴套，所述驱动单元包括驱动电机、减速机和传动齿轮，所述驱动电机和减速机均安装在所述走行小车上，驱动电机的输出端与所述减速机输入端连接，所述减速机的输出端安装于传动齿轮，所述传动齿轮与所述销轴套啮合；

所述轮对举升装置包括第一支撑座和安装在第一支撑座上的升降电机，所述第一支撑座固定安装在所述底座上，所述升降电机的输出端具有升降电动推杆；

所述轮对旋转装置包括旋转减速机、第二支撑座和第三支撑座，所述第二支撑座设置在升降电动推杆的上端，所述旋转减速机设置在第二支撑座上，用于完成轮对在举升状态下的360°转动，实现不同方向轮对的移送，所述旋转减速机的输出端上设，所述第三支撑座上设置有用于放置轮对的卡槽；