[发明专利]一种缝纫机平板正面的机械臂自动抓手及其放置架

权利要求书

1.一种缝纫机平板正面的机械臂自动抓手，包括安装头、固定板、平板夹紧机构、伸缩定位机构与电磁吸附机构，安装头固定在固定板的其中一端上，每个安装头上固定有两块相互背向设置的固定板，通过安装头与机械臂进行对接，在每块固定板上设置有两组并排设置的平板夹紧机构，在固定板上固定有多个伸缩定位机构，通过伸缩定位机构伸入到平板的定位孔内进行定位，在固定板上固定有多个电磁吸附机构，电磁吸附机构的顶部与平板正面紧贴；在固定板远离平板夹紧机构的一端上固定有挡板，在挡板与固定板之间设置有加强筋，电磁吸附机构位于挡板远离平板夹紧机构一侧上；平板夹紧机构包括夹紧气缸、限位板与压紧块，夹紧气缸固定在固定板上，在夹紧气缸一侧的固定板上固定有限位板且限位板位于夹紧气缸与挡板之间，限位板对平板的端面进行限位，在每个夹紧气缸的活塞杆上通过铰接有固定有压紧块，在每块压紧块的中段铰接有连接片，连接片的另外一端通过铰接的方式固定在限位板的顶部，通过夹紧气缸的伸缩实现对平板其中一端的夹紧；同时电磁吸附机构将平板的中段进行吸附，平板的另外一端进行悬空，这样便于将平板置入到多层式夹具内进行加工铣四周面，这样便于将平板置入到多层式的夹具内，通过一端悬空对多层式夹具进行让位。

2.根据权利要求1所述的一种缝纫机平板正面的机械臂自动抓手，其特征在于，在每个压紧块的按压出的下方设置有承压台，通过承压台将降低扭矩，这样防止平板发生形变。

3.根据权利要求2所述的一种缝纫机平板正面的机械臂自动抓手，其特征在于，伸缩定位机构包括伸缩气缸与定位销，每个伸缩气缸的位置与平板上定位销的位置相对应，在每个伸缩气缸的活塞杆上固定有伸入到平板定位孔内的定位销，每根定位销的顶部为锥形头，这样便于定位销伸入到定位孔内。

4.根据权利要求3所述的一种缝纫机平板正面的机械臂自动抓手，其特征在于，电磁吸附机构包括固定座、电磁铁与与吸附头，其中固定座固定在挡板上，在固定座内开设有嵌入孔，在嵌入孔内设置有电磁铁，固定座顶部固定有将嵌入孔进行封口的吸附头，吸附头与电磁铁的铁芯进行固定连接，吸附头的顶面为平面，吸附头的顶面与平板进行接触；在挡板与固定板之间设置有加强筋，通过加强筋加强挡板的强度。

5.根据权利要求4所述的一种缝纫机平板正面的机械臂自动抓手，其特征在于，在限位板位远离夹紧气缸的一侧上固定有触发机构，当平板的底部靠近触发机构的时候，触发机构被触发并工作，触发机构连接有控制器，控制器分别与夹紧气缸、伸缩气缸与电磁铁进行连接，通过控制器控制夹紧气缸、伸缩气缸与电磁铁的启动与停止。

6.根据权利要求5所述的一种缝纫机平板正面的机械臂自动抓手，其特征在于，安装头为圆形块，在安装头上开有多个与夹紧气缸、伸缩气缸进行连接的对接头，在安装头的外壁上开有与机械臂进行固定的固定孔。

7.基于权利要求6所述的一种缝纫机平板正面的机械臂自动抓手的放置架，其特征在于，在两块固定板之间固定有嵌入板，在嵌入板的前后两侧设置有放置座，在放置座上开有供嵌入板上下滑动的滑槽，在其中一个放置座上固定有封口装置，封口装置包括封口气缸、封板与转动组件，其中封口气缸的缸体通过铰接的方式固定在放置座上，在放置座的外壁上铰接有转动组件，转动组件与封口气缸的活塞杆进行铰接，转动组件与封板进行固定，通过转动组件使封板进行转动，这样通过封板的转动实现对安装头的封闭与打开。