[发明专利]浮选跑槽控制系统及浮选跑槽控制方法

说明书

本公开提供了一种浮选跑槽控制系统及浮选跑槽控制方法，浮选跑槽控制系统包括：图像采集装置，用于实时获取浮选机及浮选机接矿槽中的浮选泡沫图像；事件分析装置，与所述图像采集装置连接，用于对所述浮选泡沫图像进行分析，以获取跑槽事故分析结果；预警装置，与所述事件分析装置连接，用于在所述跑槽事故分析结果为存在跑槽事故时，输出预警信号；事故处理装置，与所述预警装置连接，用于响应所述预警信号，调用目标控制单元对所述浮选机执行目标操作，以处理所述跑槽事故。本公开一方面保障了事故处理的及时性和生产的安全性，另一方面避免造成生产操作混乱或浮选精矿损失，提高了事故处理效率和目的矿物的回收率，进而保障了选厂的经济效益。

技术领域

本公开涉及浮选技术领域，特别涉及一种浮选跑槽控制系统及采用该浮选跑槽控制系统进行浮选跑槽控制的方法。

背景技术

浮选选矿法是一种重要的选矿方法，目前，在浮选跑槽事故发生前、后，浮选技术员的一般操作过程是：(1)浮选技术员定时或不定时巡视；(2)巡视过程中发现浮选跑槽事故；(3)根据事故处理预案处理浮选跑槽事故。但是浮选技术员的相邻两次巡视之间存在时间间隔，在该时间间隔内，极易发生浮选跑槽事故。如果浮选跑槽事故发生后，浮选技术员不能及时处理，就会造成生产操作混乱或浮选精矿损失，降低目的矿物的回收率，从而影响选厂的经济效益。

鉴于此，本公开提出了一种浮选跑槽控制系统及采用该浮选跑槽控制系统进行浮选跑槽控制的方法，以便在浮选过程中进行跑槽监控、预警以及处理。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种浮选跑槽控制系统及采用该浮选跑槽控制系统进行浮选跑槽控制的方法，进而至少在一定程度上可以及时发现跑槽事故，并提醒相关技术人员或启动相关处理单元进行处理，避免造成生成操作混乱或浮选精矿损失，提高了目的矿物的回收率，进而保障了选厂的经济效益。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的第一个方面，提供浮选跑槽控制系统，包括：

图像采集装置，用于实时获取浮选机及浮选机接矿槽中的浮选泡沫图像；

事件分析装置，与所述图像采集装置连接，用于对所述浮选泡沫图像进行分析，以获取跑槽事故分析结果；

预警装置，与所述事件分析装置连接，用于在所述跑槽事故分析结果为存在跑槽事故时，输出预警信号；

事故处理装置，与所述预警装置连接，用于响应所述预警信号，调用目标控制单元对所述浮选机执行目标操作，以处理所述跑槽事故。

在本公开的一种示例性实施例中，所述浮选跑槽控制系统还包括：

监测装置，与所述图像采集装置和所述事件分析装置连接，用于在显示屏幕上显示所述浮选泡沫图像，以便监控人员观看。

在本公开的一种示例性实施例中，所述事件分析装置用于根据所述浮选泡沫图像中所述浮选机的刮板和所述浮选机接矿槽的边缘是否接触、以及是否存在矿浆流出获取所述跑槽事故分析结果。

在本公开的一种示例性实施例中，所述事件分析装置包括预设跑槽状态数据库和实时跑槽状态数据库，其中所述预设跑槽状态数据库包括发生跑槽事故时的浮选泡沫图像，所述实时跑槽状态数据库包括从所述图像采集装置中实时获取的浮选泡沫图像。

在本公开的一种示例性实施例中，所述事件分析装置包括：

图像处理单元，用于根据所述实时跑槽状态数据库中的浮选泡沫图像和所述预设跑槽状态数据库中发生跑槽事故时的浮选泡沫图像进行图像分析和对比，以获取所述跑槽事故分析结果。