[发明专利]一种多功能双电机冗余制动系统及控制方法

权利要求书

1.一种多功能双电机冗余制动系统，其特征在于，包括主电液伺服制动总成(1)、辅电液伺服制动总成(2)、制动踏板总成(3)、储液罐(4)、制动主缸(5)、压力调节单元(6)和制动器组(7)；其中：

所述主电液伺服制动总成(1)的一侧通过踏板连接机构(101)与所述制动踏板总成(3)连接，另一侧与并联主缸(108)固定连接；所述主电液伺服制动总成(1)还包括与所述踏板连接机构(101)传动的齿轮传动副(102)、与所述齿轮传动副(102)传动配合的踏板感模拟电机(103)、主控制器(104)、可前后运动地设置在所述齿轮传动副(102)前侧的主控制电机传动副(107)、用于驱动所述主控制电机传动副(107)的主控制电机(105)、用于检测踏板行程的踏板行程传感器(106)；所述踏板感模拟电机(103)、主控制电机(105)分别与所述主控制器(104)电连接；所述主控制电机传动副(107)与所述并联主缸(108)中的活塞顶杆连接，用于驱动所述并联主缸(108)中的活塞；

所述辅电液伺服制动总成(2)包括带自锁机构的机械总成(201)、主缸活塞行程传感器(202)、辅控制电机(203)、辅控制器(204)、电流传感器(205)；其中，所述机械总成(201)和所述制动主缸(5)相连，并且所述机械总成(201)与所述辅控制电机(203)传动配合以驱动所述制动主缸(5)中的活塞；所述主缸活塞行程传感器(202)、电流传感器(205)分别用于检测所述制动主缸(5)的活塞行程、辅控制电机(203)的电流大小，所述辅控制器(204)用于接收所述主缸活塞行程传感器(202)、电流传感器(205)的传感器信号，并作为控制依据；所述辅控制器(204)与所述主控制器(104)存在通讯连接；所述辅控制电机(203)与所述辅控制器(204)电性连接；

所述储液罐(4)分别与所述制动主缸(5)和所述并联主缸(8)相连；所述制动主缸(5)的两个出油口分别通过第一回路、第二回路与所述并联主缸(108)的两个进油口(a、b)相连，所述并联主缸(108)的两个出油口(c、d)分别通过第三回路、第四回路与所述压力调节单元(6)的两个进油口相连，所述压力调节单元(6)通过管路连接至所述制动器组(7)。

2.根据权利要求1所述的多功能双电机冗余制动系统，其特征在于，所述并联主缸(108)内并列设置有两个活塞缸，每个所述活塞缸中分别设置有一个并联主缸活塞(1082)，所述并联主缸活塞(1082)将所述活塞缸分隔成前腔和后腔，所述并联主缸(108)的两个进油口分别与两个活塞缸的后腔连通，所述并联主缸(108)的两个出油口分别与两个活塞缸的前腔连通；所述并联主缸活塞(1082)上还开设有连通所述前腔和后腔的中心孔，所述并联主缸(108)中活动设有一对用于分别推动两个活塞缸中的所述并联主缸活塞(1082)的并联主缸活塞顶杆(1081)，所述并联主缸活塞顶杆(1081)的头部设有用以抵顶并密封所述中心孔的密封件，所述主控制电机传动副(107)与一对所述并联主缸活塞顶杆(1081)连接以同时带动一对所述并联主缸活塞顶杆(1081)前后移动，所述活塞缸中还设有用以令所述并联主缸活塞(1082)复位的弹性件。

3.根据权利要求2所述的多功能双电机冗余制动系统，其特征在于，所述密封件为密封销，其固定在所述并联主缸活塞顶杆(1081)的前端。

4.根据权利要求2所述的多功能双电机冗余制动系统，其特征在于，所述弹性件为复位弹簧，所述复位弹簧设置在所述活塞缸的前腔中。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的多功能双电机冗余制动系统，其特征在于，所述主控制电机传动副(107)包括与所述主控制电机(105)的输出轴传动的推杆，所述踏板连接机构(101)的推杆前端与所述主控制电机传动副(107)的推杆后端之间设有一段间隙。