[发明专利]设备信息的收集方法、装置、机器人和计算机设备

权利要求书

1.一种设备信息的收集方法，其特征在于，应用于机器人，包括：

获取目标场景中机柜的标识编号，根据所述标识编号移动至对应的机柜处，所述机柜包括有若干个装载有目标设备的机位；

对所述装载有目标设备的机位进行图像采集，获取目标图像，所述目标图像中包括用于指示目标设备的序列号、机柜的标识编码和目标设备所处机位的条码；

根据所述目标图像中的条码，获取所述目标设备的设备信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人包括有升降装置和摄像装置，所述摄像装置设置于所述升降装置，所述对所述装载有目标设备的机位进行图像采集，获取目标图像，包括：

控制所述升降装置带动所述摄像装置上升或下降；

在所述摄像装置上升或下降时，控制所述摄像装置对各个装载有目标设备的机位进行拍照，得到所述目标图像，所述目标设备贴附有所述条码。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述摄像装置上升或下降时，控制所述摄像装置对各个机位中装载的目标设备进行拍照，得到所述目标图像，包括：

在所述摄像装置上升或下降时，若所述摄像装置每上升或下降的高度值达到预设值，则控制所述摄像装置对预设数量的机位进行拍照，得到所述目标图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标图像中的条码，获取所述目标设备的设备信息，包括：

从所述目标图像中提取得到目标设备的条码；

对所述目标设备的条码进行解码，得到解码结果；

根据所述解码结果，查找预设数据库，获取所述目标设备的设备信息，所述设备信息包括目标设备的序列号、目标设备所处机柜的标识编码和目标设备所处机位。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从所述目标图像中提取得到目标设备的条码，包括：

对所述目标图像进行二值化处理，得到二值化后的图像；

对所述二值化后的图像进行膨胀运算，得到膨胀图像；

对所述膨胀图像进行边缘检测，确定所述条码在目标图像中的区域边界；

根据所述区域边界，从所述目标图像中分割得到所述条码。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述条码为二维码，对所述目标设备的条码进行解码，得到解码结果，包括：

对所述二维码进行网格采样，得到黑白网格；

利用预设编码规则，将所述黑白网格解码为二进制序列值，作为所述解码结果。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述区域边界，从所述目标图像中分割得到所述条码，包括：

根据预设修正算法，对所述区域边界进行修正，得到修正后的区域边界，

利用修正后的区域边界，从所述目标图像中分割得到所述条码。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标场景中机柜的标识编号，根据所述标识编号移动至对应的机柜处，包括：

获取目标场景中机柜的标识编号；

利用预设对应关系，根据所述标识编号查找得到所述机柜的坐标位置；

根据所述机柜的坐标位置，建立所述目标场景的场景地图；

利用所述场景地图，移动至所述机柜处。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述目标场景中设置有若干个机柜，所述利用所述场景地图，移动至所述机柜处，包括：

根据每个机柜的坐标位置，确定每个机柜的排列顺序；

根据所述场景地图和所述每个机柜的排列顺序，确定移动轨迹；

根据所述移动轨迹，移动至所述机柜处。

10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标图像中的条码，获取所述目标设备的设备信息之后，所述方法还包括：

将所述目标设备的设备信息与预设数据库进行对比，获取对别结果；

将所述对比结果上传至终端设备。