[发明专利]一种汽车偏离车道的预警方法及装置

说明书

本发明公开了一种汽车偏离车道的预警方法及装置，包括控制器、左侧摄像头、右侧摄像头、图像采集模块、电源模块、HUD显示器、采集传感器、转角传感器、中心摄像头、跟车模块、报警模块和报警器，所述控制器用于控制、执行、运算整个汽车偏离车道预警装置的各项命令，所述左侧摄像头用于拍摄汽车左侧道路画面，所述右侧摄像头用于拍摄汽车右侧道路画面。本发明所述的一种汽车偏离车道的预警方法，有效的解决了驾驶员在驾驶过程中，因劳累、瞌睡、走神所产生车辆偏离行驶车道，避免车辆与周围车辆产生碰撞的安全隐患，提高车辆行驶安全性，能够时刻提醒驾驶员保持安全的跟车距离，减少与前车追尾的现象。

技术领域

本发明涉及偏离车道预警领域，具体涉及一种汽车偏离车道的预警方法，更具体涉及一种汽车偏离车道的预警方法及装置。

背景技术

随着生活质量的提高，汽车成为每个家庭主要的出行交通工具，在驾驶汽车的时候，人们按照交通法需要持续在对应的车道内行驶，车道则是由白色线条在道路上分隔而成的；

但是现有的驾驶员在驾驶车辆的时候，会产生疲劳、瞌睡、走神等现象，该类现象容易导致出现汽车偏离车道，汽车在偏离车道后，容易与周边车辆发生碰撞，引发交通事故，安全性差，为此，本方案提出一种汽车偏离车道的预警方法及装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种汽车偏离车道的预警方法，可以有效解决背景技术中：现有的驾驶员在驾驶车辆的时候，会产生疲劳、瞌睡、走神等现象，该类现象容易导致出现汽车偏离车道，汽车在偏离车道后，容易与周边车辆发生碰撞，引发交通事故，安全性差的技术问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种汽车偏离车道的预警方法，包括控制器、左侧摄像头、右侧摄像头、图像采集模块、电源模块、HUD显示器、采集传感器、转角传感器、中心摄像头、跟车模块、报警模块和报警器；

所述控制器用于控制、执行、运算整个汽车偏离车道预警装置的各项命令；

所述左侧摄像头用于拍摄汽车左侧道路画面；

所述右侧摄像头用于拍摄汽车右侧道路画面；

所述图像采集模块用于处理左侧摄像头和右侧摄像头拍摄的道路画面；

所述电源模块用于为整个汽车偏离车道预警装置降压供电；

所述HUD显示器用于显示汽车偏离车道预警装置各项数据；

所述采集传感器用于采集汽车转向灯状态信息；

所述转角传感器用于采集汽车方向盘状态信息；

所述中心摄像头用于拍摄汽车前方道路画面；

所述报警模块用于接收报警命令并且执行该命令至报警器。

优选的，所述跟车模块包括采集单元、测距单元、测速单元、匹配单元、储存单元、处理单元和执行单元。

优选的，所述跟车模块具体处理步骤如下：

S1：采集单元采集到中心摄像头拍摄画面，传输至测距单元；

S2：测距单元测量驾驶车辆与前车距离，同时测速单元采集到汽车移动码数；

S3：在储存单元中储存相应码数对应的最小安全距离数值；

S4：匹配单元将采集到的车速和车距与储存单元中储存的数值进行比对；

S5：在比对时，首先将车速与储存的车速区间数值进行匹配，匹配成功后将采集的车距与该车速区间内储存的车距数值进行比对，当实际车距小于储存车距的时候，处理单元处理该信号后有执行单元驱动报警模块工作，报警器产生蜂鸣声。