[发明专利]Linux系统调用Android HIDL接口的方法、装置及存储介质

说明书

本发明提供一种Linux系统调用Android HIDL接口的方法、装置及存储介质，包括：Linux系统程序调用Android HAL接口以及Android HAL接口的兼容封装库；HAL兼容封装库基于binder驱动，查询并得到Android HALBinder Service的client实例；基于所述client实例调取相对应的AndroidHIDL接口。基于所述Android HIDL接口调取相应的结果，将所述结果通过Binder返回给HAL兼容封装库。HAL兼容封装库在接收到Binder返回的结果之后，将结果通过函数返回给Linux系统程序。本发明提供的技术方案，本发明提供的Android HAL接口兼容方法，保障了Linux系统可以调用AndroidHAL接口。从而可以实现在Android HAL上boot Linux操作系统。

技术领域

本发明涉及操作系统技术领域，尤其涉及一种Linux系统调用Android HIDL接口的方法、装置及存储介质。

背景技术

随着Android生态在移动端的垄断，基本上所有的移动端SOC芯片以及硬件模组等都是只提供适配Android系统的解决方案。

Android系统虽然是基于Linux Kernel建立，但是其采用了Bionic以及其他私有核心库，形成了一套封闭生态体系，与目前Linux操作系统无法兼容。无法兼容的存在原因之一是，Linux系统无法调用Android HAL接口。

发明内容

本发明实施例提供一种Linux系统调用Android HIDL接口的方法、装置及存储介质，通过兼容封装binder调用的方式，可以实现Linux程序调用Android HIDL接口。

本发明实施例的第一方面，提供一种Linux系统调用Android HIDL接口的方法，包括：

Linux系统程序调用Android HAL接口以及Android HAL接口的兼容封装库；

HAL兼容封装库基于binder驱动，查询并得到Android HAL Binder Service的client实例；

基于所述client实例调取相对应的Android HIDL接口。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，在基于所述client实例调取相对应的Android HIDL接口的步骤后，还包括：

基于所述Android HIDL接口调取相应的结果，将所述结果通过Binder返回给HAL兼容封装库。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，在将所述结果通过Binder返回给Linux Binder Client后，还包括：

HAL兼容封装库在接收到Binder返回的结果之后，将结果通过函数返回给Linux系统程序。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，基于所述binder驱动调取AndroidHIDL接口的方式，用于实现Linux程序调用Android HIDL接口。

本发明实施例的第二方面，提供一种一种Linux系统调用Android HIDL接口的装置，包括：

Linux系统调用模块，用于使Linux系统程序调用Android HAL接口以及AndroidHAL接口的兼容封装库；

binder驱动调用模块，用于使HAL兼容封装库基于binder驱动，查询并得到Android HAL Binder Service的client实例；

Android HIDL接口调用模块，用于基于所述client实例调取相对应的AndroidHIDL接口。

可选地，在第二方面的一种可能实现方式中，还包括：