[发明专利]基于CamShift的移动客户端跟随拍摄方法和装置

权利要求书

1.一种基于CamShift的移动客户端跟随拍摄方法，包括以下步骤：

步骤一、手机与支撑装置建立BLE连接；

步骤二、开启手机相机，展示拍摄图像；

步骤三、开启检测线程，循坏处理图像信息；

步骤四、获取用户标定的区域并进行坐标转换；

步骤五、图像信息预处理；

步骤六、调用CamShift算法计算被跟踪的移动物体的位置信息；

步骤七、判断移动物体是否偏离图像中心，如果偏离了，则控制支撑设备的转动，使被跟踪的移动物体一直处于拍摄的中心；如果没有偏离，则停止设备转动；

步骤八、判定用户是否继续标定目标，如果是，则返回步骤三，如果否，则退出；

其特征在于：计算移动物体的位置信息，是对图像的颜色信息进行计算，具体为与所标定的物体颜色信息进行比较，识别出物体在屏幕中的位置信息，根据物体在屏幕中的位置信息，控制支撑设备的转动，使物体一直处于拍摄的中心。

2.根据权利要求1所述一种基于CamShift的移动客户端跟随拍摄方法，其特征在于：所述步骤一的手机与支撑装置建立BLE连接，具体过程如下：

1)在手机上安装智能跟拍APP软件；

2)APP启动后，主动开启BLE搜索，扫描附近的设备，当发现与此APP配套的支撑装置时，主动发起连接，与支撑装置建立BLE连接，用于后续发送旋转控制指令。

3.根据权利要求1所述一种基于CamShift的移动客户端跟随拍摄方法，其特征在于：所述步骤二的开启手机相机，展示拍摄图像，具体过程如下：

1)调用智能手机系统相机接口，获取相机拍摄的图像信息；

2)将图像信息绘制到手机界面上，实时展示相机画面。

4.根据权利要求1所述一种基于CamShift的移动客户端跟随拍摄方法，其特征在于：所述步骤四的获取用户标定的区域并进行坐标转换，具体过程如下：

1)用户在屏幕上双击，标定被跟踪的物体；

2)取双击点四周一定区域内的图像做标定；

3)进行图像坐标的转换，从屏幕坐标转换到相机坐标。

5.根据权利要求1所述一种基于CamShift的移动客户端跟随拍摄方法，其特征在于：所述步骤五的图像信息预处理，具体过程如下：

1)将相机取到的rgba格式的图像信息转化为hsv格式信息；

2)提取Hue分量信息；

3)计算标定的跟踪物体颜色直方图，将直方图归一化到0-255；

4)Hue分量根据ROI颜色直方图分布进行反投影。

6.根据权利要求1所述一种基于CamShift的移动客户端跟随拍摄方法，其特征在于：所述步骤六的调用CamShift算法计算物体位置信息，具体过程如下：

1)CamShift算法接收步骤五的过程3)、过程4)的信息，包括图像预处理得到的ROI颜色直方图信息、以及相机图像Hue分量反投影得到的信息；

2)调用CamShift算法，返回物体在相机图像中的位置信息，同时将此次返回的跟踪对象位置信息，做为下次检索时ROI的位置信息。

7.根据权利要求1所述一种基于CamShift的移动客户端跟随拍摄方法，其特征在于：所述步骤七的具体过程如下：

1)计算被跟踪物体坐标离屏幕中心位置的水平偏移量；

2)当偏移量超过整个屏幕水平方向的十五分之一时，发送指令控制支撑装置旋转；当偏移量没有超过整个屏幕水平方向的十五分之一时，则停止设备转动；

3)控制旋转时需要根据需要根据相机的方向(前置，后置摄像头)，以及物体在屏幕中心点的水平偏左或是偏右，计算出旋转方向。