[发明专利]一种实验室高效紧冲淋洗眼装置

权利要求书

1.一种实验室高效紧冲淋洗眼装置，包含底座、竖管、回转架、大臂、小臂、横梁、连杆、摇臂、拉杆、冲淋盆、洗眼盆，其特征在于：所述竖管为钢管，固定安装在底座上，所述回转架通过第一转动副安装在竖管的顶端，所述大臂通过第二转动副安装在回转架上，所述小臂通过第三转动副与大臂连接，所述横梁通过第四转动副安装在小臂上，所述连杆一端通过第五转动副与回转架连接，另一端通过第六转动副与摇臂连接，所述摇臂通过第七转动副安装在大臂上，所述拉杆一端通过第八转动副与摇臂连接，另一端通过第九转动副与横梁连接，所述冲淋盆固定安装在横梁上。

2.根据权利要求1所述的一种实验室高效紧冲淋洗眼装置，其特征在于：

所述第三转动副与第七转动副构成复合铰链，它们的转动副轴线同轴；所述第五转动副与第六转动副之间的孔心距，它们与第二转动副和第三转动副之间的孔心距相等；所述第八转动副与第九转动副之间的孔心距，它们与第七转动副和第四转动副之间的孔心距相等；

所述第一转动副、第二转动副、第三转动副均为主动副，分别由第一电机、第二电机、第三电机驱动，所述第一电机、第二电机、第三电机均为伺服电机。