[发明专利]一种用于薄型件的装配系统

权利要求书

1.一种用于薄型件的装配系统，其特征在于，包括：

3D打印单元（1），所述3D打印单元（1）的3D打印单元框架（11）内设置有3D打印机（12）和打印物料暂存台（13）；

可移动的搬运单元（2）；

立库单元（3），所述立库单元（3）包括立体库框架（31）、设置在所述立体库框架（31）上的至少一个堆垛机和对接机构（37），所述搬运单元（2）将位于打印物料暂存台（13）上的物料搬运至所述对接机构（37）的转移架（372）上，位于所述转移架（372）上的物料利用所述堆垛机实现入库；

上料单元（4），所述上料单元（4）包括上料单元框架（41）及设置在所述上料单元框架（41）上的过渡物料台（42）、第一龙门搬运机构（43）、第一拾取机构（44）、第二拾取机构（45）、涂胶机构（46）、顶升机构（47）、视觉检测装配模块（48）、第一旋转工作台（49）、两条运动方向相反且分别靠近所述上料单元框架（41）对应侧边的一级直线输送线（91），利用所述堆垛机出库的物料首先放置在对应的一级直线输送线（91）上，所述直线输送线（91）上设有RFID检测器，所述第一龙门搬运机构（43）用于将位于对应一级直线输送线（91）上的对应的托盘转移至所述过渡物料台（42）上或将位于所述过渡物料台（42）上的托盘转移至对应一级直线输送线（91）上，所述第一拾取机构（44）用于将所述过渡物料台（42）上的物料转移至所述第一旋转工作台（49），所述第二拾取机构（45）用于转移位于所述顶升机构（47）上的物料，所述顶升机构（47）用于将位于对应直线输送线（91）上的托盘顶起，所述视觉检测装配模块（48）利用位于所述第一旋转工作台（49）上的物料和所述第二拾取机构（45）提供的物料实现电子标签装配；

装配单元（5），所述装配单元（5）包括装配单元框架（51）及设置在所述装配单元框架（51）上的第二龙门搬运机构（52）、装配单元物料台（53）、第一机器人（54）、移动装配台（55）、打螺丝机构（56）、两条运动方向相反且分别靠近所述装配单元框架（51）对应侧边的二级直线输送线（91），所述第二龙门搬运机构（52）用于将位于对应二级直线输送线（91）上的对应的托盘转移至所述装配单元物料台（53）上或将位于所述装配单元物料台（53）上的托盘转移至对应二级直线输送线（91）上，所述移动装配台（55）用于承接所述上料单元（4）装配后或涂胶后的物料，所述第一机器人（54）用于将位于所述装配单元物料台（53）上的物料转移至所述移动装配台（55）上进行装配；

喷绘单元（6），所述喷绘单元（6）包括喷绘单元底架（61）及设置在所述喷绘单元底架（61）上的搬运机器人组件（62）、检测台（63）、翻转台（64）、喷绘设备（65）、提升推料机构（67）、两条运动方向相反且分别靠近所述喷绘单元底架（61）对应侧边的三级直线输送线（91），所述检测台（63）用于对可折叠薄型件进行折叠处理，所述翻转台（64）由于物料翻转便于双面喷涂；

包装单元（7），所述包装单元（7）包括包装单元机架（71）及设置在所述包装单元机架（71）上的对接台（72）、第三龙门搬运机构（73）、包装单元物体台（74）、蜘蛛手机器人（75）、物料转移机构（76）、第二旋转工作台（77）、两条运动方向相反且分别靠近所述包装单元机架（71）对应侧边的四级直线输送线（91），所述提升推料机构（67）可将喷涂后的物料直接送至所述对接台（72）上，所述包装单元物体台（74）用于暂存放置有盒盖或盒体的托盘，所述蜘蛛手机器人（75）用于转移盒体或盒盖至所述第二旋转工作台（77）上，所述物料转移机构（76）用于将位于对接台（72）上的物料放置对应盒体中；

位于同一侧的一级直线输送线（91）、二级直线输送线（91）、三级直线输送线（91）和四级直线输送线（91）依次连通；

总控单元（10），所述总控单元（10）用于对零件的加工、上下料、搬运、检测、装配、物流、入库等环节进行统一管控。

2.如权利要求1所述的用于薄型件的装配系统，其特征在于，还包括至少一组拐角对接单元（8），所述拐角对接单元（8）包括拐角转接架（81）及设置在所述拐角转接架（81）上的转角机器人（82）、相互垂直设置的两条对接直线输送线（91），两条对接直线输送线（91）通过一直角转弯输送线（92）连通，所述转角机器人（82）位于两条对接直线输送线（91）之间。