[发明专利]一种虚拟现实全景画面映射为平面画面的方法

权利要求书

1.一种虚拟现实全景画面映射为平面画面的方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)找到全景画面的视点中心，标记为点A，将以A点为中心的半个球面标记为第一区域Ⅰ，将另外半个球面标记为第二区域Ⅱ，并将第二区域Ⅱ的球面中心点标记为点B；

2)以经度为纵向，纬度为横向，分别将第一区域Ⅰ和第二区域Ⅱ按照纵向6等分，横向12等分分成72分块，分别记作第一区域Ⅰ₁～Ⅰ₇₂分块，和第一区域Ⅱ₁～Ⅱ₇₂分块；

3)以A点周围的两个分块作为基准，按中心投影的方式，映射到新的平面，记为第一平面Ⅰ′，以B点周围的两个分块作为基准，按中心投影的方式，映射在新的平面，记为第一平面Ⅱ′；

4)将第一平面Ⅰ′与第一平面Ⅱ′拼接为一个完整的平面。

2.根据权利要求1所述的一种虚拟现实全景画面映射为平面画面的方法，其特征在于：将全景画面的球面视点中心A所在的经过球心的圆弧，记为标记0°纬线,在计算出标记纬度后，换算为实际纬度，并将第一区域Ⅰ与第二区域Ⅱ的分界线作为标记0°-180°经线。

3.根据权利要求1所述的一种虚拟现实全景画面映射为平面画面的方法，其特征在于：将第一区域Ⅰ映射为第一平面Ⅰ′的具体方法为：

3.1)确定投影中心，投影中心到A点的距离为m,投影中心到第一平面Ⅰ′中心点的距离为n，则投影的相似比为

3.2)以第一平面Ⅰ′的中心为坐标原点，标记纬度0°所在投影线为横坐标建立平面直角坐标系，则第一平面Ⅰ′内像素点的坐标为(x,y)；

3.3)根据每个像素点的坐标(x,y)计算出每个像素点在第一区域Ⅰ内对应的标记纬度，以及对应点到横坐标与纵坐标的距离，记作(x′，y′)，并根据(x′，y′)确定标记经度。

4.根据权利要求1所述的一种虚拟现实全景画面映射为平面画面的方法，其特征在于：标记纬度值的具体确认方法为：其中θ表示纬度，表示像素点到第一平面Ⅰ′中心点的距离。

5.根据权利要求1所述的一种虚拟现实全景画面映射为平面画面的方法，其特征在于：像素点在第一区域Ⅰ内对应点到横坐标的距离为且该像素点在第一区域Ⅰ内对应点到纵坐标坐标的距离为

6.根据权利要求1所述的一种虚拟现实全景画面映射为平面画面的方法，其特征在于：将标记纬度换算成实际纬度的方式为，将标记0°纬线旋转至实际0°纬线的位置，得到旋转角度，并将每一个标记纬度按旋转角度值进行函函数替换到实际纬度。

7.根据权利要求1所述的一种虚拟现实全景画面映射为平面画面的方法，其特征在于：将标记经度换算成实际经度的方式为原则上与纬度换算相同，但旋转方向不同。

8.根据权利要求1所述的一种虚拟现实全景画面映射为平面画面的方法，其特征在于：对第一区域Ⅰ₁～Ⅰ₇₂分块进行映射的具体方式为：按照视点中心A所在的区域向外扩散，分区段填充像素值，根据需求对视点中心A附近的分块填充高像素值，远离视点中心A的分块填充较低像素值。

9.根据权利要求1所述的一种虚拟现实全景画面映射为平面画面的法，其特征在于：对第一区域Ⅱ₁～Ⅱ₇₂映射后画面填充像素值，原则与第一区域Ⅰ₁～Ⅰ₇₂相同，但采用更低的像素值作为填充。