[发明专利]一种配电网预测辅助装置及其预测状态估计方法

权利要求书

1.一种配电网预测辅助装置，其特征在于，包括：箱体(1)，所述箱体(1)顶部左侧的正面栓接有控制器(2)，所述箱体(1)顶部左侧的背面栓接有主机(3)，所述箱体(1)顶部的四周均栓接有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的顶部栓接有检测台(5)，所述检测台(5)顶部左侧的正面放置有键盘(6)，所述检测台(5)顶部左侧的背面栓接有显示器(7)，所述显示器(7)右侧的底部从上至下依次插设有连接线(8)，所述连接线(8)远离显示器(7)的一侧插设有检测仪器(9)，所述检测仪器(9)的右侧从前至后依次活动连接有检测线探头(10)，所述箱体(1)的内腔设置有升降调节机构(11)。

2.根据权利要求1所述的配电网预测辅助装置，其特征在于，所述升降调节机构(11)包括通槽(111)、伺服电机(112)、转杆(113)、主动齿轮(114)、从动齿轮(115)、丝杆(116)、螺纹套(117)、移动座(118)和万向轮(119)，所述箱体(1)内腔底部的四周均开设有通槽(111)，所述箱体(1)背面的顶部栓接有伺服电机(112)，所述伺服电机(112)的输出轴贯穿箱体(1)并栓接有转杆(113)，所述转杆(113)的表面从前至后依次栓接有主动齿轮(114)，所述主动齿轮(114)的底部啮合有从动齿轮(115)，所述从动齿轮(115)的内腔竖向栓接有丝杆(116)，所述丝杆(116)的底部与箱体(1)内腔的底部转动连接，所述丝杆(116)的表面螺纹连接有螺纹套(117)，所述螺纹套(117)的外侧栓接有移动座(118)，所述移动座(118)底部的四周均栓接有与通槽(111)配合使用的万向轮(119)。

3.根据权利要求1所述的配电网预测辅助装置，其特征在于，所述箱体(1)底部的四周均栓接有支撑脚(12)，所述支撑脚(12)位于万向轮(119)的外侧，所述支撑脚(12)的底部栓接有防滑头。

4.根据权利要求1所述的配电网预测辅助装置，其特征在于，所述箱体(1)内腔顶部的四周均竖向栓接有限位弹簧(13)，所述限位弹簧(13)的底部与移动座(118)的顶部栓接，所述箱体(1)内腔底部的中心处栓接有防撞橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的配电网预测辅助装置，其特征在于，所述箱体(1)顶部的右侧放置有工具盒(14)，所述检测台(5)的左侧栓接有推手架(15)，所述推手架(15)的顶部从前至后依次套设有把手套。

6.根据权利要求1所述的一种配电网预测辅助装置的预测状态估计方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：获取μPMU和RTU量测数据，并利用最优加权平均插值方法对RTU量测数据进行数据填补，实现μPMU和RTU量测数据的融合；

步骤二：根据μPMU量测方程和RTU量测方程建立混合量测方程；

步骤三：采用Holt’s双参数指数平滑法建立状态转移方程：

步骤四：建立混合量测的FASE算法数据模型，利用容积卡尔曼滤波技术进行状态方程预测与估计、量测数据预测和滤波修正；

步骤五：采用lEEE 37节点系统验证方法有效性，且验证系统为IEEE 37节点系统，系统参数：电压等级为4.8KV，功率基准值为1MVA，光伏发电系统PV1和PV2额定容量为0.2MW，分别连接在节点704和708。图4中，μPMU和RTU的量测节点分别用蓝色矩形和红色三角形标记。