[发明专利]基于形状记忆合金驱动的折叠机翼展开机构及无人机

权利要求书

1.一种基于形状记忆合金驱动的折叠机翼展开机构，其特征在于，包括机身板、两对称设置在所述机身板上的机翼板和位于两所述机翼板之间的双面齿条；

所述机翼板的第一端与所述机身板转动连接，所述机翼板的第二端为自由端，所述双面齿条与所述机身板滑动连接且与两所述机翼板的第一端啮合连接，所述双面齿条的一端与所述机身板之间连接有形状记忆合金丝。

2.根据权利要求1所述的基于形状记忆合金驱动的折叠机翼展开机构，其特征在于，所述双面齿条的另一端与所述机身板之间连接有弹簧。

3.根据权利要求1所述的基于形状记忆合金驱动的折叠机翼展开机构，其特征在于，所述机身板上设有连接轴，所述机翼板的第一端设有与所述连接轴相适配的轴孔。

4.根据权利要求3所述的基于形状记忆合金驱动的折叠机翼展开机构，其特征在于，所述连接轴上套设有与所述机翼板连接的齿轮，所述齿轮与所述双面齿条啮合。

5.根据权利要求1所述的基于形状记忆合金驱动的折叠机翼展开机构，其特征在于，所述机身板上设有滑槽，所述双面齿条上设有与所述滑槽相适配的滑块。

6.根据权利要求1所述的基于形状记忆合金驱动的折叠机翼展开机构，其特征在于，所述机身板和所述双面齿条上设有用于固定所述形状记忆合金丝的固定组件。

7.根据权利要求6所述的基于形状记忆合金驱动的折叠机翼展开机构，其特征在于，所述固定组件包括夹持柱和套设在所述夹持柱上的锁紧套，所述夹持柱的端部设有两可相靠近或远离、用于夹持所述形状记忆合金丝的夹持部，所述夹持部呈半圆锥状，所述锁紧套包括与所述夹持柱螺纹连接的中空圆柱部和与所述夹持部相抵持的中空圆台部。

8.根据权利要求1所述的基于形状记忆合金驱动的折叠机翼展开机构，其特征在于，所述机身板上设有用于限定所述机翼板展开角度的机翼板锁紧组件。

9.根据权利要求8所述的基于形状记忆合金驱动的折叠机翼展开机构，其特征在于，所述机翼板锁紧组件包括分别用于与所述机翼板的相对两侧抵持的固定挡块和活动挡块，所述固定挡块位于所述机翼板的展开方向上，所述活动挡块位于所述机翼板与所述机身板之间，且通过弹性件与所述机翼板弹性抵持。

10.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的基于形状记忆合金驱动的折叠机翼展开机构。