[发明专利]一种天线工参智能感知仪及多功能智能感知网

权利要求书

1.一种移动通信天线工参智能感知仪，其特征在于，包括：

两个采用单频、双频或多频的天线单元，用于接收卫星导航信号；并设置有广义延拓最佳匹配逼近算法软件，实现天线、射频器件之间的最佳匹配和良好的极化隔离；

两个采用单频、双频或多频的接收测量模块，其与天线单元一一对应，用于分别对对应的天线单元接收的卫星导航信号的载波相位进行测量；

惯性传感测量模块，用于测量姿态角、线加速度和/或角速度；

智能解算模块，其应用改善锁频环、延时锁定环、载波锁相环的广义延拓精化逼近算法、广义延拓滤波及增强去噪算法、改善环路的相关测量最优点搜索与跟踪算法、广义延拓滤波及增强去噪算法中的一种或多种，以对两个接收测量模块所测量的载波相位信息进行干涉测量处理解算，以得到双天线相位中心连线矢量的长度信息；所述智能解算模块还接收所述惯性传感测量模块输出的姿态角信息，并以所述双天线相位中心连线矢量的长度信息和姿态角信息作为指向角数据；

传感模块，其包括气压测量芯片、温度感知传感器、湿度感知传感器、风速感知传感器、水汽感知传感器、位移传感器、视觉感知传感器、时码传感器、高程传感器、环境气体感知传感器的一种或多种感知数据；以及

对外接口模块，包括输出接口，所述输出接口用于接收所述智能解算模块输出的指向角数据、姿态数据以及传感模块的气压数据、温度数据、湿度数据、风速数据、水汽数据、位移数据、视觉图像数据、时码数据、高程数据、环境气体数据中的一种或多种感知数据，并将其传输至移动通信平台，所述输出接口还与所述传感模块连接，从而形成为多功能多参数感知网，所述多参数感知网包括天线工参智能感知网、卫星导航精准授时网、基于气压的高程测量网、环境参数广域监测网、大气温度监测网、环境湿度和水汽监测网、风速测量网、作为地面差分增强的基准站网中的多种。

2.根据权利要求1所述的天线工参智能感知仪，其特征在于，所述感知仪通过差分或自差分增强解算，分解、反演或消除误差量，形成差分增强信息；在多个工参感知仪连成基准站网的前提下，利用移动通信平台的传输能力在广域范围里对移动用户终端提供定位服务的差分增强修正信息，所述差分增强修正信息用于对建筑物、地质体上设置的天线进行干涉测量和解算，实现所述移动用户终端厘米级、毫米级的相对位移测量，厘米级的绝对位置测量和基线矢量的分度级的姿态状态感知。

3.根据权利要求1所述的天线工参智能感知仪，其特征在于，所述感知仪利用卫星导航系统为全球提供的广域覆盖的时间频率资源，以及根据已知的卫星轨道位置、电离层、对流层的修正信息及已获得的位置测量值，得到感知仪中的时间频率信息，实现授时及校频功能，为移动通信网络提供时间及频率数据的服务；所述感知仪在进行提供时间及频率数据的服务时，所述感知仪从所述卫星导航信号中获得用户钟相对北斗时或GPS时间的时钟偏差数值，按以下公式计算时间信息：

T＝T_O+τ_ρ±Δt_u-τ_other，或者T＝T_l±Δt_u-τ_other，其中，T为更正偏差后的时间，T_O为卫星导航系统的原子钟时刻，τ_ρ为卫星至接收模块之间的理论传播时延，Δt_u为星上原子钟与本地钟之间的偏差，τ_other指星历误差等未单项标注的误差量；T_l为接收模块本地钟时刻。

4.根据权利要求1所述的天线工参智能感知仪，其特征在于，所述感知仪利用惯性传感测量模块开发出能监测地面基础的微震动功能及测量风速的功能，所述惯性传感测量模块包括至少三个线位移加速度计和三轴陀螺，所述惯性传感测量模块设置在铁塔上部，包括：

利用天线工参智能感知仪上的三个线位移加速度计和三轴陀螺感知铁塔上部工参感知仪安装位置处的摇摆，以反映地面震动或者风对铁塔的作用；基于地面震动传递到铁塔上部时放大的震动信号幅度，所述感知仪获得天线铁塔基础微震动的监测数据，包括：节点的振动参数、姿态变化参数，并对其进行分析甄别，感知测量出是风信号、地震信号，或其它的地面震动信号的作用，得出安全预警预报信息，并将所述安全预警预报信息通过移动通信平台把信息广播给大众移动用户终端。