[发明专利]一种油罐车底部装油口安全监控方法及系统

权利要求书

1.一种油罐车底部装油口安全监控方法，其特征在于，包括：

建立分析系统、识别系统和网络识别模型；

启动所述分析系统对付油作业开始时间进行监测；

付油作业开始时，所述分析系统发送识别指令至所述识别系统；

所述识别系统接收指令，截取图像采集设备对鹤管对接过程采集的视频图像；

所述网络识别模型接收图像采集设备监测时产生的图像数据，输出对象分类识别结果；

根据所述对象分类识别结果，结合提油单信息，判断鹤管对接结果；

可视化鹤管对接结果；

通过使用经过训练所述网络识别模型，对所述视频图像进行识别分类；

其中，所述网络识别模型的训练过程为：

获取样本数据集；

对所述样本数据集进行预处理；

接收经过预处理的样本数据集；

提取视频图像的特征信息；

对特征尺度转换迁移融合，进一步提取特征；

通过忽略一半特征检测器，进行特征参数简化；

采用激活函数对样本数据集中的对象进行非线性对象类别的识别；

其中，所述网络识别模型采用端到端的模式进行分类识别，利用YOLOv3算法实现，并在增加多尺度预测、提供尺寸不一的边界框同时，利用Darknet53进行深层次的对象特征提取；

采用relu函数作为网络识别模式的激活函数，并采用忽略一半特征检测器，以及增加正则化约束的方式降低过拟合现象；

采用聚类方式对YOLOv3的anchor值进行优化，具体的：利用DBSCAN聚类算法在忽略中心点的情况下获得若干数量的类；其次，为了获得检测目标的局部和整体信息，通过增加多尺度进行聚类，进一步为对检测目标的轮廓信息进行多尺度聚类；再次，经过多尺度聚类和卷积操作，获得初代特征图；最后，将这些类作为输入数据，通过K-means算法进行划分聚类，获得准确的中心点位置。

2.根据权利要求1所述的一种油罐车底部装油口安全监控方法，其特征在于，

所述分析系统通过在分析服务器上运行识别注册文件，进入就绪状态；

所述识别系统通过在终端输入启动命令，在识别服务器上，进入就绪状态。

3.根据权利要求1所述的一种油罐车底部装油口安全监控方法，其特征在于，

所述识别系统接收所述分析系统发送的识别命令，进入响应状态。

4.根据权利要求1所述的一种油罐车底部装油口安全监控方法，其特征在于，

所述样本数据集中的样本数据，通过原始图像获取、数据增广、数据标记、数据集划分和训练参数修改形成；

所述预处理进一步为对样本数据集中油罐车底部罐装接口进行标记。

5.根据权利要求1所述的一种油罐车底部装油口安全监控方法，其特征在于，

安全监控过程中，当识别服务器、分析服务器运行出现异常时，进行报警提示。

6.根据权利要求1所述的一种油罐车底部装油口安全监控方法，其特征在于，

通过记录安全监控过程中产生的数据信息，进行数据查询以及问题追溯。

7.一种油罐车底部装油口安全监控系统，用于实现权利要求1~6任意一项方法，其特征在于，包括：

分析系统，被设置为：监测发油系统、触发识别系统以及结合提油单信息分析鹤管对接情况；

识别系统，包括网络识别模型，信息采集设备；

发油系统，被设置为：记录用户刷卡信息，接收最终的鹤管对接对错的状态；

数据库，被设置为：记录操作过程中，产生的数据信息，用于作为问题追溯的依据；

数据传输模块，被设置为：在系统各个模块之间，根据需求传输数据；

所述信息采集设备被设置为：与数据传输模块连接，获取实时图像数据，并将获取到的图像数据传输至分析系统；所述网络识别模型，被设置为接收信息采集设备获取得到的图像数据，分析图像数据中鹤管对接的状态。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-6任意一项油罐车底部装油口安全监控方法。