[发明专利]版辊车装堵单元自动控制方法、装置及计算机可读介质

权利要求书

1.一种版辊车装堵单元自动控制方法，其特征在于，所述的自动控制方法包括：

步骤1：上位机判断是否收到车装堵单元的数据请求，若是，则执行步骤2，否则，继续执行步骤1；

步骤2：上位机向版辊车装堵单元发送版辊型号数据；

步骤3：判断当前堵头取料工位是否空闲，若是，则调度机械臂将堵头放置在取料工位上，否则，继续执行步骤3；

步骤4：上位机判断是否收到版辊车装堵单元发送的上料请求，若是，则执行步骤5，否则，继续执行步骤4；

步骤5：判断是否满足上料条件，若是，则上位机调度上料机器人对车堵机进行上料，否则，继续执行步骤5；

步骤6：上位机判断是否收到版辊车装堵单元发送的加工完成信号，若是，则执行步骤7，否则，继续执行步骤6；

步骤7：判断是否满足下料条件，若是，则执行步骤8，否则，继续执行步骤7；

步骤8：调度下料机器人进行下料，将加工完成的版辊下料至下料仓；

步骤9：返回步骤1；

所述的版辊型号数据包括堵头加工参数数据、拉键键槽宽度数据、版长数据和堵头直径数据；

所述的版辊车装堵单元的上料请求包括：车堵机上料请求、拉键机上料请求和双头焊机上料请求；

所述步骤5中的上料条件包括：

车堵机上料条件，具体为：取料工位有对应尺寸的堵头；

拉键机上料条件，具体为：车堵机有下料请求；

双头焊机上料条件，具体为：拉键机有下料请求并且钢管上料仓内有对应规格的钢管。

2.根据权利要求1所述的一种版辊车装堵单元自动控制方法，其特征在于，所述的上位机设有MES调度系统。

3.根据权利要求1所述的一种版辊车装堵单元自动控制方法，其特征在于，所述步骤7中的下料条件为：

下料仓有空闲区域用于容纳当前下料版辊。

4.根据权利要求1所述的一种版辊车装堵单元自动控制方法，其特征在于，所述的上位机实时采集车堵机、拉键机、双头焊机、上料机械臂、上料机器人和下料机器人的状态。

5.一种版辊车装堵单元控制装置，其特征在于，所述的车装堵单元控制装置包括上位机；所述的上位机内嵌有如权利要求1～4中任一项所述的版辊车装堵单元自动控制方法。

6.根据权利要求5所述的一种版辊车装堵单元控制装置，其特征在于，所述的上位机设有MES调度系统。

7.一种计算机可读介质，其特征在于，所述的计算机可读介质内存储有如权利要求1～4中任一项所述的版辊车装堵单元自动控制方法。