[发明专利]一种土木工程用混合输送装置

权利要求书

1.一种土木工程用混合输送装置，所述的混合输送装置包括管带输送机、螺旋输送机、流量检测装置和控制装置，其中管带输送机包括低段部分、中段部分、高段部分、输送带和双向电机，低段部分、中段部分和高段部分依次组成Z字形；

螺旋输送机包括螺旋电机和螺旋杆和圆笼框架，圆笼框架包括三根主杆和多条圆环，螺旋杆设置在圆笼框架内部，螺旋输送机安装在中段部分，螺旋输送机的螺旋杆设置在中段部分的内部，螺旋电机用于驱动螺旋杆的旋转，螺旋电机安装在中段部分的高端一侧，螺旋杆一端穿过中段部分的输送带延伸至低段部分和中段部分的邻接处，螺旋杆的另一端穿出中段部分的输送带与螺旋电机相连；

中段部分包括中段机架、上滑轮、下滑轮、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和固定支架，其中，上滑轮安装在中段机架的上端，下滑轮安装在中段机架的下端，第一电动伸缩杆的伸缩端铰接在中段机架的上端，第二电动伸缩杆的伸缩端铰接在中段机架的下端；上滑轮和下滑轮分别滚动支撑在固定支架的凹槽中；

流量检测装置包括低段流量检测器和高段流量检测器，其中，低段流量检测器安装低段部分的入料口的后侧；高段流量检测器安装在高段部分的前端，并临近中段部分设置；

其特征在于：

提升输送时，低段流量检测器和高段流量检测器检测的物料信号分别为物料流量A和物料流量B；回填输送时，低段流量检测器和高段流量检测器检测的物料信号分别为物料流量C和物料流量D；

所述混合输送装置还包括如下控制方法：

所述控制方法包括如下步骤：

（1）控制装置控制低段部分、中段部分、高段部分进行输送角度的调整，输送角度调整好后，选择输送方式，所述输送方式包括提升输送和回填输送，若为提升输送，进入步骤（2），若为回填输送，进入步骤（3）；

（2）所述的提升输送包括如下步骤：

（2.1）启动管带输送机正向运行，低段流量检测器用于检测输入到低段部分的物料流量A，控制装置获取低段流量检测器的物料流量A的电信号后，启动螺旋输送机正向运行，控制螺旋电机并以初始转速V₀进行运行，并开始计时，在经过设定的初始时间T₀后，高段流量检测器用于检测从中段部分输出的物料流量B，控制装置获取物料流量B的信号；

（2.2）控制装置比较物料流量A和物料流量B大小，若物料流量A＞物料流量B，说明泥沙物料存在堆积，控制装置控制增大螺旋输送机的螺旋电机的转速V；若物料流量A≤物料流量B时，保持螺旋输送机的转速；

（2.3）所述步骤（2.2）还包括步进增大螺旋电机的转速，每次递增的转速为△V=0.05V₀，即V= V₀+n×△V，其中n为调整的次数，且相邻两次调整的时间间隔为T₀，经过n次调整后，若物料流量A≤物料流量B时，保持螺旋输送机的转速；

（2.4） 所述的步骤（2.2）中，其还设置有限速控制，螺旋电机的转速V调整范围为：V₀≤V≤2 V₀，超出范围进行报警处理，由工作人员进行处理；

（3）所述的回填输送包括如下步骤：

（3.1）启动管带输送机反向运行，高段流量检测器用于检测输入到高段部分的物料流量D，控制装置获取高段流量检测器的物料流量D的电信号后，正向启动螺旋输送机，控制螺旋电机并以初始转速大小为V₁的正向速度进行运行，用于减缓泥沙物料在中段部分的向下输送，并开始计时，在经过设定的初始时间T₀后，低段流量检测器用于检测从低段部分输出的物料流量C，控制装置获取物料流量C的信号；

（3.2）控制装置比较物料流量C和物料流量D大小，若物料流量C＞物料流量D，说明泥沙物料存在堆积，控制装置控制增大螺旋输送机的螺旋电机的正向转速V’；若0.95×物料流量D＜物料流量C≤物料流量D时，保持螺旋输送机的转速；若物料流量C ≤0.95×物料流量D，控制装置控制减小螺旋输送机的螺旋电机的正向转速V’；

（3.3）所述步骤（3.2）还包括步进增大螺旋电机的正向转速，每次递增的转速为△V’=0.05 V₁，即V’= V₁+N×△V’，其中N为调整的次数，且相邻两次调整的时间间隔为T₀，经过N次调整后，若0.95×物料流量D＜物料流量C≤物料流量D时，保持螺旋输送机的转速，所述步骤（3.2）还包括步进减小螺旋电机的正向转速，每次递减的转速为△V’=0.05 V₁，即V’=V₁-N×△V’，其中N为调整的次数，且相邻两次调整的时间间隔为T₀，经过N次调整后，若0.95×物料流量D＜物料流量C≤物料流量D时，保持螺旋输送机的转速。