[发明专利]淤积物监测装置及淤积物监测方法

说明书

本发明提供了一种淤积物监测装置及淤积物监测方法，该淤积物监测装置，包括透明容器、图像采集装置及图像识别装置；图像采集装置包括至少一个摄像头；摄像头与图像识别装置连接，用于采集沉淀池内淤积物的图像；摄像头设置于透明容器内，透明容器固定设置于沉淀池内；图像识别装置，用于根据沉淀池内淤积物的图像识别沉淀池内的淤积物高度。本发明通过少数摄像头采集沉淀池内淤积物的图像，并利用上述图像进行识别得到淤积物高度，观测数据直观、操作简单，不用结合大量的数据计算，无需过多获取数据及过多占用计算机内存，观测数据准确且可移植性较高。

技术领域

本发明涉及煤矿水仓监测技术领域，具体而言，涉及一种淤积物监测装置及淤积物监测方法。

背景技术

煤矿中央水泵房系统包括主水仓、副水仓等，主水仓和副水仓的作用是快速吸纳矿井中的涌水，等待被水泵排出矿井，以防止工作面被水淹没，影响正常工作。由于矿井回采巷道以及采区排出的积水带有大量的悬浮淤积物，进入水仓沉淀池，而沉淀池的悬浮煤泥不能完全沉淀，进入主副水仓，导致水仓淤积物长期积淀。如果水仓淤积物得不到有效的监测，导致水仓被淤积物堆积满，不能存储应有的水量而不能排水，存在防治水的重大隐患。

常用的监测淤积物方法为定时派人检查，并用各种物理操作来获取吸水井中的淤积物高度，比如用绳索悬垂的金属小锤等重物，通过悬垂感受淤积物顶部的阻力，根据悬垂深度来确定此时的淤积物顶部到现有的水位线的高度差，从而感受到此时淤积物的深度，然后通知工作人员进行清淤操作，但淤积物深度无法准确测量，且人工成本较高，容易出现人为操作疏漏。

现有少量采用了自动化监测水泵泵房管理平台。由于观测的位置多、观测的装置多，各种传感元器件也比较多，使得搜集上来的数据较多且杂，比如除了搜集浮力球传感器在水仓中的位置，还要参考水泵排水流速、机器运行温度等多个传感器件，分析流程复杂，监测结果不准确，必须结合多个指标共同确定水仓水位等数据，设备多、不方便调度和改变应用场景，安装复杂。并且数据获得的也极为表面化，比如利用浮力球探测的水位线，水位线也仅仅指的是表面的水的位置，并未考虑水仓底部的淤积物高度，无法实时把除掉淤积物的准确水位高度报出。

现有淤积物监测方法存在操作复杂、成本较高、监测数据不准确的问题。

发明内容

本发明解决的是现有淤积物监测方法存在操作复杂、成本较高、监测数据不准确的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种淤积物监测装置，包括透明容器、图像采集装置及图像识别装置；所述图像采集装置包括至少一个摄像头；所述摄像头与所述图像识别装置连接，用于采集沉淀池内淤积物的图像；所述摄像头设置于所述透明容器内，所述透明容器固定设置于所述沉淀池内；所述图像识别装置，用于根据所述沉淀池内淤积物的图像识别所述沉淀池内的淤积物高度。

可选地，所述摄像头的摄像范围覆盖所述沉淀池的淤积物上限位置及液位上限位置；在所述透明容器的垂直方向设置有刻度，且所述刻度在垂直方向的覆盖范围大于或等于所述摄像头的摄像范围。

可选地，所述透明容器的上表面与所述沉淀池的上沿齐平，且所述刻度的起始位置与所述透明容器的上表面齐平；或者，所述刻度的起始位置与所述沉淀池的上沿保持齐平。

可选地，包括多台所述摄像头，且多台所述摄像头的叠加摄像范围覆盖所述沉淀池的淤积物上限位置及液位上限位置。

可选地，包括多个所述图像采集装置，且各所述图像采集装置设置于所述沉淀池的不同位置。

可选地，还包括用于清理所述透明容器的清理装置，和/或，所述图像采集装置还包括补光灯。

可选地，所述刻度的颜色与淤积物颜色不同，和/或，所述刻度涂有反光材料。