[发明专利]一种金属铸件外观自动检测机

说明书

本发明公开了一种金属铸件外观自动检测机，包括机架，所述机架由右至左依次安装有传送装置、阻断装置、拍摄装置及分选装置，所述拍摄装置包括由右至左依次设置的正面拍摄装置、背面拍摄装置及侧面拍摄装置，所述拍摄装置的前侧设有搬运机械手，所述正面拍摄装置包括第一拍摄台及设于所述第一拍摄台上方的第一摄像机与第一照明灯，所述背面拍摄装置包括透明的第二拍摄台、设于所述第二拍摄台上方的第二摄像机及设于所述第二拍摄台下方的第二照明灯。本发明通过对金属铸件进行多面拍照，能自动对金属铸件进行对比检测与分选，整个过程持续连贯，省时省力，检测精度高，检测效率高，产品质量得到保证。

技术领域

本发明涉及金属铸件检测技术领域，具体涉及一种金属铸件外观自动检测机。

背景技术

金属铸件是用各种铸造方法获得的金属成型物件，在铸造的过程中，由于模具、工艺等原因，部分成型的金属铸件难免会出现细微缺陷，需要对金属铸件进行检测与分选，但传统检测与分选一般是通过人工对金属铸件的外观进行检测，将发现缺陷的金属铸件分开，检测与分选过程花费大量的人力物力，生产成本高，且人为判断存在偏差，造成生产效率低，产品质量难以保证。因此，为了避免现有技术中存在的缺点，有必要对现有技术做出改进。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种自动化程度高、检测精度高的金属铸件外观自动检测机。

本发明是通过以下的技术方案实现的：

一种金属铸件外观自动检测机，包括机架，所述机架由右至左依次安装有传送装置、阻断装置、拍摄装置及分选装置，所述拍摄装置包括由右至左依次设置的正面拍摄装置、背面拍摄装置及侧面拍摄装置，所述拍摄装置的前侧设有搬运机械手，所述正面拍摄装置包括第一拍摄台及设于所述第一拍摄台上方的第一摄像机与第一照明灯，所述背面拍摄装置包括透明的第二拍摄台、设于所述第二拍摄台上方的第二摄像机及设于所述第二拍摄台下方的第二照明灯，所述侧面拍摄装置包括第三拍摄台、设于所述第三拍摄台上方的第三照明灯、设于所述第三拍摄台下方的第四照明灯及环形均布于所述第三拍摄台外侧的三个第三摄像机，所述第三拍摄台的底部连接有驱动所述第三拍摄台旋转的第二电机，所述搬运机械手包括安装于所述机架的机座、延前后方向滑动连接于所述机座顶部的第一支撑架、延上下方向滑动连接于所述第一支撑架后侧的第二支撑架及安装于所述第二支撑架后侧的若干夹持装置，所述机架的顶部安装有驱动所述机座前后运动的第一气缸，所述机座安装有第一电机，所述第一电机连接有延左右方向设置的丝杆，所述丝杆螺接于所述第一支撑架，所述第一支撑架的顶部安装有驱动所述第二支撑架上下运动的第二气缸。

进一步，所述夹持装置包括夹持抓手及驱动所述夹持抓手左右运动的第三气缸，所述第二支撑架的后侧设有左右方向的滑轨，所述夹持抓手的后侧安装有滑动于所述滑轨的滑块。

进一步，所述传送装置包括安装于所述机架右侧的钢带，所述钢带的左右两侧均连接有钢带轮，所述机架的后侧安装有驱动所述钢带轮转动的第三电机。

进一步，所述阻断装置包括安装于所述机架后侧的第四气缸及第五气缸，所述第四气缸及第五气缸的前侧分别连接有第一隔断板及第二隔断板，所述第四气缸及第五气缸分别驱动所述第一隔断板及第二隔断板前后运动。

进一步，所述分选装置包括安装于所述机架的下料台，所述下料台的后侧设有不良品下料导轨，所述下料台的左侧设有良品下料导轨，所述下料台的前方设有第一下料推杆，所述机架安装有驱动所述第一下料推杆前后运动的第六气缸，所述下料台的右方设有第二下料推杆，所述机架安装有驱动所述第二下料推杆前后运动的第七气缸。