[发明专利]一种放疗模拟定位系统

说明书

放疗模拟定位系统通常在标记参考点，扫描定位图像后，在放疗计划系统勾画肿瘤，确定等中心，在复位时，模拟定位系统移动床和激光灯到等中心位置，做体表标记，进行验证图像扫描。上述过程通常需要“定位”“复位”两次固定患者，两次图像扫描。本发明公开了一种模拟定位系统通过变形配准算法将诊断图像上预先画好的肿瘤勾画自动映射到定位图像上，直接标记和验证等中心，提高工作效率。

技术领域

放疗模拟定位。

背景技术

放疗模拟定位系统通常在“定位”时标记参考点，扫描定位图像，在放疗计划系统勾画肿瘤，确定等中心，在“复位”时，模拟定位系统移动床和激光灯到等中心位置，做体表标记，进行验证图像扫描。由于勾画肿瘤需要较长的时间，因此上述 “定位”和“复位”过程通常是分开的，需要两次固定患者，两次图像扫描。增加医生工作量的同时，也给患者带来不便。对于在加速器治疗床每次进行等中心移床的情况，会带来移床错误的风险。

发明内容

本发明一种放疗模拟定位系统，其特征在于此放疗模拟定位系统包含影像设备、移动激光灯和模拟定位软件；影像设备为CT、MR或PET/CT影像设备；模拟定位软件包含自动驱动移动激光灯到等中心位置的方法，此方法包括以下步骤：

1） 导入诊断图像和诊断勾画；这里的诊断勾画可以是诊断图像上勾画的肿瘤靶区也可以是诊断图像上直接预设的等中心点。

2） 诊断图像与定位图像变形配准；

3） 根据形变配准产生的变形场，映射诊断勾画到定位图像，产生对应的定位图像勾画；

4） 根据定位图像勾画计算等中心位置；当诊断勾画是肿瘤靶区勾画时，定位图像上产生对应的定位靶区勾画，计算定位靶区勾画的几何中心作为默认的等中心位置；当诊断勾画是预设的等中心点时，定位图像上直接产生映射的等中心点。

5） 驱动床和激光灯到等中心位置。

医生可根据激光灯的指示，标记等中心位置。如需要对标记的等中心位置进行验证，则在标记点贴上标记物（CT图像可采用铅点，MR图像可采用鱼肝油丸），进行验证图像扫描。模拟定位软件包含有根据上述标记物标记验证图像等中心的工具。标记工具可以是手动标记工具，比如随鼠标移动的十字交叉线，当水平线穿过左右两个标记点，垂直线穿过上面的标记点时，鼠标标记位置即为等中心。标记工具也可以是自动标记工具，比如自动分割验证图像上的标记点，自动计算等中心位置。模拟定位软件将验证图像上等中心和定位图像等中心对齐，然后对验证图像和定位图像进行刚体配准，产生配准偏差，以验证“定位”的精度。

此放疗模拟定位系统，省去参考点的标记，在“定位”时即可直接完成等中心标记，提高工作效率。

具体实施例

实施例1

下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，本实施例对本发明不构成限定。

放疗模拟定位系统包含影像设备、移动激光灯和模拟定位软件；此实施例中的影像设备为大孔径CT；模拟定位软件包含自动驱动移动激光灯到等中心位置的方法，此方法包括以下步骤：

1） 导入诊断图像和诊断勾画；这里的诊断图像是诊断CT图像，诊断勾画是诊断图像上勾画的肿瘤靶区。

2） 诊断图像与定位图像变形配准；这里的定位图像是大孔径CT扫描产生的CT图像。变形配准算法为一种基于梯度场的变约束图像变形配准方法。

3） 根据形变配准产生的变形场，映射诊断靶区勾画到定位图像，产生对应的定位靶区勾画；

4） 计算定位靶区勾画的几何中心作为默认的等中心位置；

5） 驱动床和激光灯到等中心位置。

医生可根据激光灯的指示，标记等中心位置。如需要对标记的等中心位置进行验证，则在标记点贴上铅点作为验证CT图像标记物。贴好标记物后，进行验证图像扫描。模拟定位软件包含有根据上述标记物标记验证图像等中心的工具。标记工具既包含手动标记工具，随鼠标移动的十字交叉线，当水平线穿过左右两个标记点，垂直线穿过上面的标记点时，鼠标标记位置即为等中心。标记工具也包含有自动标记工具，自动分割验证图像上的标记点，根据标记点自动计算等中心位置。模拟定位软件将验证图像上等中心和定位图像等中心对齐，然后对验证图像和定位图像进行刚体配准，产生配准偏差，以验证“定位”的精度。