[发明专利]一种BDS多频观测值周跳探测与修复方法

权利要求书

1.一种BDS多频观测值周跳探测与修复方法，其特征在于：包括以下具体步骤：

S1.在载波相位测量时，接收机跟踪卫星时由于受到外界因素的干扰，载波相位测量值中会突然出现周跳变化；

S2.导航系统在检测到各载波相位值中周跳的发生后，多频信号的导航系统会快速的确定周跳的周数；

S3.在多频信号的导航系统确定周跳的周数后，由于周跳干扰了各载波相位观测值，从而使导航系统的定位数据出现偏差，系统会自动对周跳的周数进行自动检测和验证；

S4.选取导航系统中的部分BDS多频观测值和相关参数，通过组合后得到多种虚拟组合观测值；

S5.将组合后得到多种虚拟组合观测值的原始数值导入历元间高次差分方程中；

S6.利用历元间高次差分方程以及相关数据进行计算，从而得到BDS多频观测值线性组合的特性；

S7.对BDS多频观测值线性组合的特性以及组合观测值的各项误差进行分析,筛选出不同用途的最优多频观测值的组合方式；

S8.利用实验对上述的可行性和效果进行验证，并为精密单点定位提供可靠的BDS多频观测数据。

2.根据权利要求1所述的一种BDS多频观测值周跳探测与修复方法，其特征在于：所述S1中接收机跟踪卫星时受到外界干扰的因素包括树木、桥梁、隧道以及各种建筑物对卫星信号的遮挡；接收机遭受信号干扰；接收机处理软件发生故障以及多路径效应。

3.根据权利要求1所述的一种BDS多频观测值周跳探测与修复方法，其特征在于：所述S2中周跳的周数由导航系统的监测数据中导出。

4.根据权利要求1所述的一种BDS多频观测值周跳探测与修复方法，其特征在于：所述S1中组合后得到多种虚拟组合观测值具有波长较长、观测值较小以及电离层延迟较小的特性。

5.根据权利要求1所述的一种BDS多频观测值周跳探测与修复方法，其特征在于：所述S5中在将组合后得到多种虚拟组合观测值的原始数值导入历元间高次差分方程中后，还需要设定接收机的钟稳定度以及历元间隔时间。