[发明专利]一种导航提示方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开提供了一种导航提示方法、装置、电子设备及存储介质，该导航提示方法包括：获取增强现实AR设备拍摄的现实场景图像；基于现实场景图像，确定AR设备的当前位姿数据、AR设备所处的当前道路的道路属性信息、以及基于现实场景图像确定当前道路上的目标对象的三维检测信息；基于AR设备的当前位姿数据、道路属性信息和三维检测信息，生成针对用户的导航提示信息，并通过AR设备对用户进行提示。

技术领域

本公开涉及导航技术领域，具体而言，涉及一种导航提示方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着计算机技术的发展，出现了越来越多的用于导航应用程序，给人们的出行生活带来了方便。

导航应用程序中，可以基于用户的出发地和目的地，生成用于指示用户从出发地到达目的地的导航路线，但是用户按照导航路线前进时，可能会存在危险情况，因此如何保证用户在使用导航时的安全，为亟需解决的问题。

发明内容

本公开实施例至少提供一种导航提示方案。

第一方面，本公开实施例提供了一种导航提示方法，包括：

获取增强现实AR设备拍摄的现实场景图像；

基于所述现实场景图像，确定所述AR设备的当前位姿数据和所述AR设备所处的当前道路的道路属性信息、以及基于所述现实场景图像确定所述当前道路上的目标对象的三维检测信息；

基于所述AR设备的当前位姿数据、所述道路属性信息和所述三维检测信息，生成针对用户的导航提示信息，并通过所述AR设备对所述用户进行提示。

本公开实施例中，在用户出行过程中，可以检测AR设备的当前位姿数据、当前道路的道路属性信息以及当前道路上的目标对象的三维检测信息，并基于此生成针对用户的导航提示信息，该导航提示信息可以提示用户前方的目标对象，一方面可以提高导航精度，另一方面可以提高用户出行安全。

在一种可能的实施方式中，基于所述现实场景图像，确定所述AR设备的当前位姿数据、以及所述AR设备所处的当前道路的道路属性信息，包括：

基于所述现实场景图像，以及预先构建的表征现实场景的三维场景地图，确定所述AR设备的当前位姿数据；

基于所述AR设备的当前位姿数据和所述三维场景地图，确定所述AR设备所处的当前道路的道路属性信息。

本公开实施例中，可以基于预先构建的可以表征现实场景的高精度三维场景地图和AR设备拍摄的现实场景地图，快速确定出AR设备的当前位姿数据以及AR设备所处的当前道路的道路属性信息，便于生成准确的导航提示信息。

在一种可能的实施方式中，所述基于所述现实场景图像确定所述当前道路上的目标对象的三维检测信息，包括：

对所述现实场景图像进行目标检测，确定所述当前道路上包含的目标对象；

基于所述现实场景图像，确定所述现实场景图像对应的深度图像；所述深度图像中包含所述现实场景图像中构成所述目标对象的每个像素点的深度信息；

基于所述现实场景图像中构成所述目标对象的每个像素点在图像坐标系下的二维坐标信息、该像素点的深度信息以及所述AR设备中的图像采集部件的参数信息，确定该像素点在世界坐标系下的三维坐标信息；

基于构成所述目标对象的每个像素点在所述世界坐标系下的三维坐标信息，确定所述目标对象的三维检测信息。

本公开实施例中，可以通过AR设备采集的现实场景图像，以及预先存储的AR设备的图像采集部件的参数信息来准确地确定目标对象在当前道路中的位置、朝向和尺寸，从而便于生成准确的导航提示信息。