[发明专利]进行车辆自诊断的方法和控制装置

权利要求书

1.一种在车辆(100)中进行车辆自诊断的方法(400)，所述方法(400)包括以下步骤：

执行所述车辆(100)的预期会触发警报的第一动作(401)；

检测由所执行的第一动作(401)触发的所述警报(402)；

执行所述车辆(100)的预期会禁用所述警报的第二动作(403)；

检测由所执行的第一动作(401)触发的所述警报被禁用(404)；以及

基于所执行的第一动作(401)、所触发的警报的检测(402)、所执行的第二动作(403)和/或所禁用的警报的检测(404)的结果，确定允许/禁止所述车辆(100)的行驶(410)。

2.根据权利要求1所述的方法(400)，还包括以下步骤：

获得确认(405)，确认所执行的动作的结果与预期结果相对应；并且其中进一步基于所获得的确认(405)执行允许/禁止行驶的所述确定(410)。

3.根据权利要求2所述的方法(400)，当未获得确认时(405)，还包括以下步骤：

执行第三动作(406)，以便确定未能获得所述确认(405)的原因，消除或至少减少未能获得所述确认(405)的影响；并且其中所述确定允许/禁止行驶(410)的步骤进一步基于所执行的第三动作(406)的结果来执行。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(400)，还包括以下步骤：

检查所述车辆(100)的控制装置(310)与车辆外部实体(200)之间的无线通信功能(407)；并且其中所述确定允许/禁止行驶(410)的步骤进一步基于所执行的功能检查(407)的结果来执行。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法(400)，还包括以下步骤：

检查所述车辆(100)的控制装置(310)与车辆传感器(110,120,130,140)之间的通信功能(408)；并且其中所述确定允许/禁止行驶(410)的步骤进一步基于所执行的功能检查(408)的结果来执行。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法(400)，还包括以下步骤：

估计所述车辆(100)的轮胎与底部(115)之间的制动性能和摩擦力(409)；并且其中所述确定允许/禁止行驶(410)的步骤进一步基于所估计的制动性能和摩擦(409)力来执行。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法(400)，当已确定禁止所述车辆(100)的行驶(410)时，还包括以下步骤：

执行纠正任何异常的活动(411)，以实现所述车辆(100)的行驶许可。

8.根据权利要求7所述的方法(400)，其中所执行的活动(411)包括输出警报，以告知所述车辆(100)的负责人关于所述车辆(100)的禁用行驶。

9.一种在车辆(100)中进行车辆自诊断的控制装置(310)，其中所述控制装置(310)被配置为：

生成用于执行所述车辆(100)的预期会触发警报的第一动作的命令；

检测所执行的第一动作触发的所述警报；

生成用于执行所述车辆(100)的预期会禁用所述警报的第二动作的命令；

检测由所执行的第一动作触发的所述警报被禁用；以及

基于所执行的第一动作、所触发的警报的检测、所执行的第二动作和/或所禁用的警报的检测的结果，确定允许/禁止所述车辆(100)的行驶。

10.根据权利要求9所述的控制装置(310)，所述控制装置被进一步配置为：

获得确认，确认所执行的动作的结果与预期结果相对应；以及

进一步基于所获得的确认，确定允许/禁止所述车辆(100)的行驶。